申请/专利权人：河南辉煌科技股份有限公司

申请日：2023-12-18

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117893962A

主分类号：G06V20/52

分类号：G06V20/52;G06V10/25;G06V10/44;G06V10/52;G06V10/82;G06N3/0499;G06N3/096;B61K9/08

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明公开了一种基于逆透视图的半监督铁路轨道异物检测方法：首先获得与摄像机分辨率相同的逆透视图并将其融入Teacher‑Student模型架构；在模型训练阶段只采用正常的铁路线路样本数据，同时将逆透视图经尺度缩放后与Student网络的中间层特征图进行逐点相乘，再与Teacher网络所对应的特征图进行知识蒸馏操作；在测试阶段，如果图像中含有轨道异物，Teacher网络与Student网络的中间层特征就会表现出明显的差异，利用这些特征差异构建多尺度的异常图，最终通过异常图来确定异物在图像中的具体位置。本发明能有效增强远距离处异物的检出能力，减缓近距离处非异物目标的干扰。

主权项：1.一种基于逆透视图的半监督铁路轨道异物检测方法，其特征在于，包括以下步骤：构建针对铁路轨道异物的透视成像模型，获得和监控摄像机分辨率相同的单通道逆透视图；将单通道逆透视图融入Teacher-Student模型架构，在模型训练阶段采用半监督学习的方式实施Teacher网络与Student网络之间的知识蒸馏操作；在测试阶段，利用Teacher网络与Student网络的中间层特征差异构建异常分值图来完成对轨道异物的检测。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河南辉煌科技股份有限公司 一种基于逆透视图的半监督铁路轨道异物检测方法

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