申请/专利权人：沈阳捷通消防车有限公司

申请日：2024-01-02

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117883738A

主分类号：A62C27/00

分类号：A62C27/00;A62C31/28;A62C37/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明公开了一种登高双臂架消防车的双臂架控制方法及存储介质，控制下臂伸缩臂架举升到作业角度，高喷臂架或登高平台臂架自动默认进入模式选择状态：如果控制登高臂折臂油缸动作，则登高双臂架消防车自动进入工作平台模式；进入工作平台模式后，高喷臂架禁止动作；如果控制高喷臂折臂油缸动作，则登高双臂架消防车自动进入单臂打水模式；进入单臂打水模式后，登高平台臂架禁止动作；如果控制登高臂折臂油缸、高喷臂折臂油缸动作，则登高双臂架消防车自动进入双臂打水模式；进入双臂打水模式后，登高平台臂架前端的工作平台禁止动作，无法实现载人救援功能；这样在工作平台模式、单臂打水模式和双臂打水模式之间即可实现选择及切换的控制逻辑。

主权项：1.一种登高双臂架消防车的双臂架控制方法，所述登高双臂架消防车的双臂架包括登高平台臂架、高喷臂架以及下臂伸缩臂架，登高平台臂架、高喷臂架分别铰接于下臂伸缩臂架上，下臂伸缩臂架铰接于消防车后侧的转台上，下臂伸缩臂架与转台之间连接下臂变幅油缸，登高平台臂架、高喷臂架与下臂伸缩臂架之间分别连接登高臂折臂油缸、高喷臂折臂油缸，登高平台臂架前端设有工作平台和第一水炮，高喷臂架前端设有第二水炮；其特征在于：所述双臂架控制方法包括工作平台模式、单臂打水模式以及双臂打水模式，控制下臂变幅油缸动作、下臂伸缩臂架进行伸缩，举升到作业角度，高喷臂架或登高平台臂架自动默认进入模式选择状态：如果首先控制登高臂折臂油缸动作，则所述登高双臂架消防车自动进入工作平台模式；进入工作平台模式后，高喷臂架禁止动作；如果首先控制高喷臂折臂油缸动作，则所述登高双臂架消防车自动进入单臂打水模式；进入单臂打水模式后，登高平台臂架禁止动作；如果分别控制登高臂折臂油缸、高喷臂折臂油缸动作，则所述登高双臂架消防车自动进入双臂打水模式；进入双臂打水模式后，登高平台臂架前端的工作平台禁止动作及禁止开启，无法实现载人救援功能；这样在工作平台模式、单臂打水模式和双臂打水模式之间即可实现选择及切换的控制逻辑。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 沈阳捷通消防车有限公司 一种登高双臂架消防车的双臂架控制方法及存储介质

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