申请/专利权人：宁波英特灵气动科技有限公司

申请日：2019-03-29

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN110280995B

主分类号：B23P19/027

分类号：B23P19/027;B23P21/00;B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2019.10.29#实质审查的生效;2019.09.27#公开

摘要：本发明涉及节流阀自动装配设备技术领域，具体地，涉及一种节流阀自动装配生产线的阀体锁扣铆合装置，包括有阀体移料机构、阀芯安装机构、阀体锁扣铆合机构，阀芯安装机构包括有阀芯上料台和阀芯安装机械手，阀芯上料台安装在上料机构的出料口，阀体锁扣铆合机构包括有铆接工作支架、第十八直线驱动装置、铆合头和铆接工作台，第十八直线驱动装置固定安装在铆接工作支架的顶端，第十八直线驱动装置的输出方向竖直向下设置，铆合头固定安装在第十八直线驱动装置的工作端，铆接工作台设置在铆合头的正下方，该装置可以自动上料、自动安装阀芯，还可以自动将安装完阀芯的阀体锁扣铆合。

主权项：1.一种节流阀自动装配生产线的阀体锁扣铆合装置，其特征在于：包括有阀体移料机构（2）、阀芯安装机构（7）、阀体锁扣铆合机构（8），阀芯安装机构（7）包括有阀芯上料台（7a）和阀芯安装机械手（7b），阀芯上料台（7a）安装在上料机构的出料口，阀体锁扣铆合机构（8）包括有铆接工作支架（8a）、第十八直线驱动装置（8b）、铆合头（8e）和铆接工作台（8g），第十八直线驱动装置（8b）固定安装在铆接工作支架（8a）的顶端，第十八直线驱动装置（8b）的输出方向竖直向下设置，铆合头（8e）固定安装在第十八直线驱动装置（8b）的工作端，铆接工作台（8g）设置在铆合头（8e）的正下方；阀芯上料台（7a）包括有阀芯定位台（7a1）、阀芯移动滑块（7a2）和第十五直线驱动装置（7a3），阀芯定位台（7a1）水平设置在上料机构出料口的旁侧，阀芯定位台（7a1）的侧面设置有与上料机构出料口连通的入料口（7a11），阀芯定位台（7a1）上还设置有与阀芯移动滑块（7a2）滑动配合的滑槽（7a12），滑槽（7a12）自阀芯定位台（7a1）的一端水平向着阀芯定位台（7a1）的另一端延伸，第十五直线驱动装置（7a3）的输出端贯穿阀芯定位台（7a1）与阀芯移动滑块（7a2）的一端固定连接，第十五直线驱动装置（7a3）的输出方向平行于阀芯移动滑块（7a2）的滑动方向，滑槽（7a12）的顶端和朝向第十五直线驱动装置（7a3）的一端均为开口；阀芯移动滑块（7a2）上设置有自阀芯移动滑块（7a2）的顶端竖直向下延伸的阀芯定位槽（7a21），上料状态下阀芯定位槽（7a21）与上料机构的出料口连通，滑槽（7a12）的内壁与阀芯间隙配合，阀芯定位槽（7a21）的内壁与阀芯间隙配合；阀芯安装机械手（7b）包括有第三滑台（7b1）、第十六直线驱动装置（7b2）、阀芯机械手支架（7b3）、旋转手指气缸（7b4）和阀芯夹爪（7b5），第三滑台（7b1）水平设置，第十六直线驱动装置（7b2）固定安装在第三滑台（7b1）的工作端，第十六直线驱动装置（7b2）的输出方向竖直向下设置，阀芯机械手支架（7b3）固定安装在第十六直线驱动装置（7b2）的工作端，旋转手指气缸（7b4）固定安装在阀芯机械手支架（7b3）的底端，旋转手指气缸（7b4）水平设置，阀芯夹爪（7b5）固定安装在旋转手指气缸（7b4）的工作端。

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