申请/专利权人：辽宁工程技术大学

申请日：2022-08-10

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN115262688B

主分类号：E02F9/28

分类号：E02F9/28;E02F9/14;E02F3/58;E02F3/52

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.11.18#实质审查的生效;2022.11.01#公开

摘要：本发明涉及一种电铲更换钢丝绳机械臂组。包括输送机械臂、牵引机械臂、移动滑板。输送机械臂包括转盘、液压缸、伸缩臂、机械夹爪等；牵引机械臂包括翻转机构、俯仰臂、双向机械夹爪等；移动滑板包括可拆卸底座、滚珠丝杠、滑块等。输送机械臂安装在履带的载体平台上，经液压缸、转盘等部件的调整输送钢丝绳到天轮附近，与牵引机械臂进行钢丝绳交接；牵引机械臂安装在移动滑板可拆卸底座上，通过末端的双向机械夹爪同时抓取钢丝绳两端，牵引钢丝绳沿输送槽输送到电铲内部。该设计的优点是：与以往人工更换方式相比，用机械臂进行机械化更换，提高了电铲更换钢丝绳的效率，减少了经济损失，节省了劳动力，且降低了劳动成本。

主权项：1.一种电铲更换钢丝绳机械臂组，其特征在于，包括：输送机械臂1、牵引机械臂2、移动滑板3；所述的输送机械臂1安装在履带的载体平台4上，包括：转盘5、底座6、一级变幅液压缸7、输送支撑臂8、连接套9、二级变幅液压缸10、输送俯仰臂11、连接块12、连接臂13、一级伸缩液压缸14、一级伸缩臂15、二级伸缩液压缸16、二级伸缩臂17、可拆卸板18、旋转支撑19、连接板20、机械夹爪21；所述的输送俯仰臂11铰接于输送支撑臂8并可由所述的一级变幅液压缸7推动变幅；所述的连接块12铰接于输送俯仰臂11并可由所述的二级变幅液压缸10推动变幅；所述的连接臂13与连接块12螺栓固定连接；所述的一级伸缩臂15内套于连接臂13并可由所述的一级伸缩液压缸14推动；所述的二级伸缩臂17内套于一级伸缩臂15，并可由所述的二级伸缩液压缸16推动；所述的可拆卸板18与二级伸缩臂17末端螺栓固定连接；所述的旋转支撑19与可拆卸板18销钉连接，并与连接板20焊接；所述的机械夹爪21铰接于所述的连接板20，包括、支架22、电机23、螺旋丝杠24、滑套25、连杆套26、连杆27、左夹紧爪28、右夹紧爪29；所述的支架22铰接于连接板20；所述的螺旋丝杠24与支架22螺纹配合；所述的连杆27和连杆套26下端铰接于左夹紧爪28和右夹紧爪29，上端铰接于所述的支架22；所述的滑套25与螺旋丝杠24螺纹配合；在电机23驱动下，螺旋丝杠24旋转，滑套25在螺旋丝杠24上移动，带动左夹紧爪28和右夹紧爪29左右开、合；所述的牵引机械臂2安装在移动滑板3上，包括牵引支撑臂30、一级翻转机构31、牵引俯仰臂32、二级翻转机构33、伸缩小臂34、双向机械夹爪35、牵引伸缩液压缸36、连接架45；所述的牵引支撑臂30安装在可拆卸底座38上；所述的牵引俯仰臂32铰接于牵引支撑臂30，并可由所述的一级翻转机构31推动变幅；所述的伸缩小臂34从内向外依次套接共8节，相互套接的所述伸缩小臂34之间通过所述的牵引伸缩液压缸36推动；所述的伸缩小臂34后端铰接于二级翻转机构33，所述的伸缩小臂34前端铰接于牵引俯仰臂32前端，并可由所述的二级翻转机构33推动变幅；所述的连接架45安装于伸缩小臂34末端；所述的双向机械夹爪35铰接于连接架45，并与机械夹爪21结构相比，增加了双向爪37，其余所有部件均相同；双向爪37固定于支架22下端中间位置；在电机23驱动下，螺旋丝杠24旋转，滑套25在螺旋丝杠24上移动，带动左夹紧爪28和右夹紧爪29左右开、合运动，双向爪37固定不动，从而实现左右夹紧，同时抓取钢丝绳两端。

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