申请/专利权人：厦门瑞尔特卫浴科技股份有限公司

申请日：2018-09-19

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN109208721B

主分类号：E03D5/04

分类号：E03D5/04;E03D5/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2019.02.12#实质审查的生效;2019.01.15#公开

摘要：本发明公开了一种冲刷装置、控制方法及马桶智能盖板，冲刷装置包括本体、排水机构、驱动电机，所述排水机构和所述驱动电机装接于所述本体上，且所述驱动电机与所述排水机构传动配合启动排水；还包括控制机构、活动设置在所述驱动电机和所述排水机构之间的排水启动件，以及检测所述排水启动件的运动位置的位置检测机构；驱动电机通过排水启动件传动排水机构，位置检测机构根据排水启动件的运动位置向控制机构反馈位置信号，进而通过控制机构控制驱动电机对应位置信号进行转动或停止，从而实现了排水过程的控制；并且，本发明的冲刷装置，在判断到达控制行程末端的排水位置时，使驱动电机停留在排水位置，能够对排水过程进行有效监控，解决了采用电机堵转的方式中电机易损伤的问题，从而延长电机使用寿命。

主权项：1.一种冲刷装置，包括本体（10）、排水机构（20）、驱动电机（30），所述排水机构（20）和所述驱动电机（30）装接于所述本体（10）上，且所述驱动电机（30）与所述排水机构（20）传动配合启动排水；其特征在于，还包括控制机构、活动设置在所述驱动电机（30）和所述排水机构（20）之间的排水启动件（40），以及检测所述排水启动件（40）的运动位置的位置检测机构；所述驱动电机（30）通过所述排水启动件（40）传动所述排水机构（20），所述位置检测机构根据所述排水启动件（40）的运动位置向所述控制机构反馈位置信号，进而通过所述控制机构控制所述驱动电机（30）对应所述位置信号进行转动或停止；所述位置检测机构包括发射光信号的发射管和接收光信号的接收管，还包括设置于所述驱动电机（30）的电机转轴（31）上并随所述驱动电机（30）运动的遮挡片（50）；所述遮挡片（50）运动至所述发射管和所述接收管之间的遮挡位置时，所述光信号被遮挡并转化为第一电平信号；所述发射管和所述接收管之间未被遮挡时，所述光信号转化为第二电平信号；所述位置检测机构根据所述第一电平信号和所述第二电平信号判断所述排水启动件（40）对应的运动位置并控制所述驱动电机（30）对应的进行转动或停止。

全文数据：一种冲刷装置、控制方法及马桶智能盖板技术领域本发明涉及一种冲刷装置、控制方法及马桶智能盖板。背景技术传统马桶结构，主要在马桶后方设置一具有冲水按钮的水箱，并于马桶内部形成有储水区且连接有排污管道。冲水按钮装置装设于马桶水箱盖上，冲水按钮装置下端的推杆与水箱内的密封组件。冲水时，按下冲水按钮带动密封组件打开排水口进行冲水，使马桶内的污水及污物可经由排污管道中排出，达到冲洗马桶的功效。然而，上述传统马桶冲水结构都是采用机械结构的联动配合，不仅结构复杂、维护困难、寿命低，而且操作费力、用户体验不好。随着经济的发展，智能设备已经普及大众生活，当然，经济的发展也会带动人们生活水平的提高。人们接触最多的家庭生活家居用品也趁势智能自动化。电机驱动排水的智能马桶也越来越受大众欢迎。但是，现有电机冲刷装置通过电机旋转带动排水机构，在行程末端形成堵转,实现冲水动作；其虽然克服了机械式冲水结构的缺陷，但电机驱动排水机构运动的过程不受控制，容易使电机损坏，影响电机使用寿命。发明内容本发明为解决上述问题，提供了一种冲刷装置、控制方法及马桶智能盖板，其通过位置检测机构进行检测排水启动件的运动位置，根据该运动位置控制所述驱动电机对应进行转动或停止，从而实现了排水过程的有效监控，可避免对驱动电机造成损坏，延长驱动电机的使用寿命。为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种冲刷装置，包括本体10、排水机构20、驱动电机30，所述排水机构20和所述驱动电机30装接于所述本体10上，且所述驱动电机30与所述排水机构20传动配合启动排水；还包括控制机构、活动设置在所述驱动电机30和所述排水机构20之间的排水启动件40，以及检测所述排水启动件40的运动位置的位置检测机构；所述驱动电机30通过所述排水启动件40传动所述排水机构20，所述位置检测机构根据所述排水启动件40的运动位置向所述控制机构反馈位置信号，进而通过所述控制机构控制所述驱动电机30对应所述位置信号进行转动或停止。优选的，启动排水时，所述控制机构控制所述驱动电机30驱动所述排水启动件40正向运动以带动所述排水机构20启动排水；所述位置检测机构检测到所述排水启动件40运动至排水位置时向所述控制机构反馈排水位置信号，所述控制机构控制所述驱动电机30停止，使所述排水启动件40停止，所述排水机构20保持排水状态；所述驱动电机30在所述排水启动件40处于排水位置的停留时间达到预设值时进行反向运动，从而使得所述排水启动件40反向运动，当所述位置检测机构检测到所述排水启动件40运动至止水位置时，向所述控制机构反馈止水位置信号，所述控制机构控制所述驱动电机30停止，所述排水机构20停止排水。优选的，所述驱动电机30在所述排水位置的停留时间为第一时间值时，所述排水机构20实现大量排水；所述驱动电机30在所述排水位置的停留时间为第二时间值时，所述排水机构20实现小量排水。优选的，所述位置检测机构包括发射光信号的发射管和接收光信号的接收管，还包括设置于所述驱动电机30的电机转轴31上并随所述驱动电机30运动的遮挡片50；所述遮挡片50运动至所述发射管和所述接收管之间的遮挡位置时，所述光信号被遮挡并转化为第一电平信号；所述发射管和所述接收管之间未被遮挡时，所述光信号转化为第二电平信号；所述位置检测机构根据所述第二电平信号和所述第一电平信号判断所述排水启动件40对应的运动位置并控制所述驱动电机30对应的进行转动或停止。优选的，所述遮挡片50由止水位置运动至遮挡位置再继续运动至排水位置时，所述驱动电机30驱动所述排水启动件40正向运动至排水位置并带动所述排水机构20启动排水；所述位置检测机构检测到所述遮挡片50位于排水位置时，判断所述排水启动件40位于排水位置，所述控制机构则控制所述驱动电机30停止，使所述排水启动件40停止，所述排水机构20保持排水状态；所述驱动电机30在所述排水位置的停留时间达到预设值时进行反向运动，所述遮挡片50由所述排水位置运动至所述遮挡位置再继续运动至所述止水位置，所述排水启动件40反向运动，所述位置检测机构检测到所述遮挡片50位于止水位置时，判断所述排水启动件40位于止水位置，所述控制机构则控制所述驱动电机30停止。优选的，所述止水位置、遮挡位置及排水位置依次对应所述遮挡片50的第一未被遮挡位置、被遮挡位置、第二未被遮挡位置，并且所述遮挡片50及排水启动件40位于止水位置时，所述排水机构20关闭排水，所述遮挡片50及排水启动件40位于排水位置时，所述排水机构20开启排水。优选的，所述遮挡片50位于止水位置时，且所述遮挡片50反转M秒后未被遮挡时，则所述控制机构控制所述驱动电机30进行正转并带动所述排水启动件40正向运动以启动排水；当所述遮挡片50位于排水位置时，且所述遮挡片50正转N秒后未被遮挡时，则所述控制机构控制所述驱动电机30进行反转以使得所述排水启动件40反向运动。优选的，所述位置检测机构采用电位器，所述电位器与所述排水启动件40均与所述驱动电机30联动配合；所述电位器在不同位置输出不同的电压值，并根据电位器的电压值判断所述排水启动件40的运动位置，所述控制机构控制所述驱动电机30进行正转、停止、反转；所述驱动电机30驱动所述排水启动件40正向运动至排水位置并带动所述排水机构20启动排水；所述电位器检测到所述排水启动件40位于排水位置时，所述控制机构则控制所述驱动电机30停止，使所述排水启动件40停止，所述排水机构20保持排水状态；所述驱动电机30在所述排水位置的停留时间达到预设值时进行反向运动，以使得所述排水启动件40反向运动，所述电位器检测到所述排水启动件40位于止水位置时，所述控制机构则控制所述驱动电机30停止。优选的，所述排水启动件40固定装接于所述驱动电机30的电机转轴31上，所述电位器通过齿轮与所述电机转轴31传动连接；所述电位器对所述排水启动件40的止水位置和排水位置的电压值进行记录，并根据记录控制所述驱动电机30及所述排水启动件40在所述止水位置和所述排水位置之间进行正向运动、停止、反向运动。对应的，本发明还提供一种冲刷装置的控制方法，其包括以下步骤：a.通过驱动电机30驱动排水启动件40正向运动，并当所述排水启动件40运动至排水位置时带动所述排水机构20启动排水；b.通过位置检测机构检测所述排水启动件40的运动位置，并当检测到所述排水启动件40位于排水位置时通过控制机构控制所述驱动电机30停止，使所述排水启动件40停止，所述排水机构20保持排水状态；c.判断所述驱动电机30在所述排水启动件40的排水位置的停留时间是否达到预设值，若是，则所述驱动电机30反向运动以使得所述排水启动件40反向运动；d.当所述位置检测机构检测到所述排水启动件40运动至止水位置时，输出止水位置信号，所述控制机构控制所述驱动电机30停止。优选的，所述的步骤c进一步包括：c1.判断所述驱动电机30在所述排水启动件40的排水位置的停留时间，当所述排水启动件40在排水位置停留时间为第一时间值后，所述驱动电机30反向运动以使得所述排水启动件40反向运动，所述排水机构20实现大量排水；c2.判断所述驱动电机30在所述排水启动件40的排水位置的停留时间，当所述排水启动件40在排水位置停留时间为第二时间值后，所述驱动电机30反向运动以使得所述排水启动件40反向运动，所述排水机构20实现小量排水。另外，本发明还提供一种马桶智能盖板，包括上述任一项所述的冲刷装置，所述冲刷装置用于执行所述马桶智能盖板的便器冲刷功能。本发明的有益效果是：1、现有技术无法对排水过程中驱动电机的转动或停止进行有效监控；本发明通过位置检测机构进行检测排水启动件的运动位置，位置检测机构根据所述排水启动件的运动位置向控制机构反馈位置信号，控制机构控制所述驱动电机对应所述位置信号进行转动或停止，从而实现了排水过程的有效监控；并且，本发明的冲刷装置，在判断到达控制行程末端的排水位置时，可以使驱动电机停留在排水位置，解决了背景技术中采用电机堵转的方式导致电机易损伤的问题，延长电机使用寿命。2、现有技术的冲刷装置，其在马桶冲水时，冲水的水量都是统一的，只能实现一种排水量；当使用者需要进行较小水量冲刷时，这种设计造成了水资源的浪费；本发明的冲刷装置，在判断到达控制行程末端的排水位置时，通过控制驱动电机的停留时间，来控制排水量多少，从而节约水资源；3、本发明通过设置停留时间为第一时间值和第二时间值，从而实现大量排水和小量排水；并可根据需要设置多个时间值实现多档排水量的排水操作，节约水资源，且适用范围更广；4、本发明采用遮挡片对光信号进行遮挡，遮挡片运动至遮挡位置时输出第一电平信号，未被遮挡时输出第二电平信号，位置检测机构根据所述第二电平信号或所述第一电平信号判断所述排水启动件的运动位置从而使得控制机构控制驱动电机的运行和停止，结构功能更可靠；5本发明还可采用电位器进行位置检测，根据电位器的电压值判断所述排水启动件的运动位置并控制所述驱动电机的运行和停止，结构更简单，控制更准确。附图说明此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1为本发明一种冲刷装置的立体组装结构示意图；图2为本发明一种冲刷装置的排水启动件挂钩在止水位置的状态图；图3为本发明一种冲刷装置的遮挡片处于第一未被遮挡位置时的状态图；图4为本发明一种冲刷装置的排水启动件挂钩在遮挡片处于遮挡位置时的状态图；图5为本发明一种冲刷装置的遮挡片处于遮挡位置时的状态图；图6为本发明一种冲刷装置的排水启动件挂钩在排水位置的状态图；图7为本发明一种冲刷装置的遮挡片处于第二未被遮挡位置时的状态图；图中：10-本体；20-排水机构；30-驱动电机；31-电机转轴；40-排水启动件挂钩；50-遮挡片。具体实施方式为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。如图1至图7所示，本发明的一种冲刷装置，包括本体10、排水机构20、驱动电机30，所述排水机构20和所述驱动电机30装接于所述本体10上，且所述驱动电机30与所述排水机构20传动配合启动排水；还包括控制机构、活动设置在所述驱动电机30和所述排水机构20之间的排水启动件40，以及检测所述排水启动件40的运动位置的位置检测机构；所述驱动电机30通过所述排水启动件40传动所述排水机构20，所述位置检测机构根据所述排水启动件40的运动位置向所述控制机构反馈位置信号，进而通过所述控制机构控制所述驱动电机30对应所述位置信号进行转动或停止。所述位置检测机构将排水启动件的运动位置反馈至控制机构，通过控制机构对驱动电机进行控制，从而对排水机构进行控制，以实现排水过程的有监督的控制，控制更准确，适用范围更广；作为优选的实施例，具体的，本实施例中，启动排水时，所述控制机构控制所述驱动电机30驱动所述排水启动件40正向运动以带动所述排水机构20启动排水；所述位置检测机构检测到所述排水启动件40运动至排水位置时向所述控制机构反馈排水位置信号，所述控制机构控制所述驱动电机30停止，使所述排水启动件40停止，所述排水机构20保持排水状态；所述驱动电机30在所述排水启动件40处于排水位置的停留时间达到预设值时进行反向运动，从而使得所述排水启动件40反向运动，当所述位置检测机构检测到所述排水启动件40运动至止水位置时，向所述控制机构反馈止水位置信号，所述控制机构控制所述驱动电机30停止，所述排水机构20停止排水。所述排水启动件40的排水位置的停留时间可根据需要设置所需的时间长度；停留时间越长，排水量越大；停留时间越短，排水量越小；当需要多档排水量时，可设置多个不同的停留时间，例如，设置多个启动开关，每个启动开关对应不同的停留时间，实现每个启动开关实现不同的排水量；本实施例中，所述驱动电机30在排水位置的停留时间为第一时间值时，所述排水机构20实现大量排水；所述驱动电机30在排水位置的停留时间为第二时间值时，所述排水机构20实现小量排水。所述位置检测机构可采用位置检测传感器、行程限位开关、红外检测装置或电位检测装置等的任一种或者两种以上的结合。以下以优选实施例进行具体说明如下：第一实施例位置检测装置采用红外检测装置和遮挡片的结合如图1所示，本实施例中，所述位置检测机构包括发射光信号的发射管和接收光信号的接收管，还包括设置于所述驱动电机30的电机转轴31上并随所述驱动电机30运动的遮挡片50；如图4和图5所示，所述遮挡片50运动至所述发射管和所述接收管之间的遮挡位置时，所述光信号被遮挡并转化为第一电平信号；如图2和图3所示，或者如图6和图7所示，所述发射管和所述接收管之间未被遮挡时，所述光信号转化为第二电平信号；所述位置检测机构根据所述第二电平信号和所述第一电平信号判断所述排水启动件40对应的运动位置并控制所述驱动电机30对应的进行转动或停止，具体的，第一电平信号为高电平信号，第二电平信号为低电平信号。本实施例中，如图3、5、7所示，所述遮挡片50由止水位置运动至遮挡位置再继续运动至排水位置时，如图2、4、6所示，所述驱动电机30驱动所述排水启动件40从止水位置正向运动至排水位置并带动所述排水机构20启动排水；所述位置检测机构检测到所述遮挡片50位于排水位置时，判断所述排水启动件40位于排水位置，所述控制机构则控制所述驱动电机30停止，使所述排水启动件40停止，所述排水机构20保持排水状态；所述驱动电机30在所述排水位置的停留时间达到预设值时进行反向运行，所述遮挡片50由排水位置运动至遮挡位置再继续运动至止水位置，所述排水启动件40反向运动，所述位置检测机构检测到所述遮挡片50位于止水位置时，判断所述排水启动件40位于止水位置，所述控制机构则控制所述驱动电机30停止。所述止水位置、遮挡位置及排水位置依次对应所述遮挡片50的第一未被遮挡位置、被遮挡位置、第二未被遮挡位置，并且所述遮挡片50及排水启动件40位于止水位置时，所述排水机构20关闭排水，所述遮挡片50及排水启动件40位于排水位置时，所述排水机构20开启排水。并且，所述遮挡片50位于止水位置时，且所述遮挡片50反转M秒后未被遮挡时，则所述控制机构控制所述驱动电机30进行正转并带动所述排水启动件40正向运动以启动排水；当所述遮挡片50位于排水位置时，且所述遮挡片50正转N秒后未被遮挡时，则所述控制机构控制所述驱动电机30进行反转以使得所述排水启动件40反向运动。本实施例中，所述驱动电机30采用直流电机，所述排水启动件40采用挂钩；并且，所述挂钩活动装接于所述本体10上并与所述驱动电机30联动配合。本实施例中的位置检测机构还可以采用霍尔传感器，通过霍尔传感器与电磁铁产生电平信号以判断排水启动件40的运动位置并向所述控制机构反馈位置信号，进而通过所述控制机构控制所述驱动电机30对应所述位置信号进行转动或停止；具体的，霍尔传感器包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述电磁铁运动至与所述第一霍尔传感器产生第三电平信号的位置时，所述排水启动件40位于止水位置，所述电磁铁运动至与所述第二霍尔传感器产生第四电平信号的位置时，所述排水启动件40位于排水位置。第二实施例位置检测机构采用电位器本实施例，所述位置检测机构采用电位器，电位器在不同的位置输出不同的电压值，主控制器对电压值进行读取，以对驱动电机30进行控制；所述电位器与所述排水启动件40均与所述驱动电机30联动配合；所述电位器在不同位置输出不同的电压值，并根据电位器的电压值判断所述排水启动件40的运动位置，所述控制机构控制所述驱动电机30对应的进行正转、停止、反转；所述驱动电机30驱动所述排水启动件40正向运动至排水位置并带动所述排水机构20启动排水；所述电位器检测到所述排水启动件40位于排水位置时，所述控制机构控制所述驱动电机30停止，使所述排水启动件40停止，所述排水机构20保持排水状态；所述驱动电机30在所述排水位置的停留时间达到预设值时进行反向运行，以使得所述排水启动件40反向运动，所述电位器检测到所述排水启动件40位于止水位置时，所述控制机构则控制所述驱动电机30停止。本实施例中，所述排水启动件40固定装接于所述驱动电机30的电机转轴31上，即，所述挂钩固定装接于所述驱动电机30的电机转轴31上并随着所述驱动电机30的运行而正向运动或反向运动；所述电位器通过齿轮与所述电机转轴31传动连接；所述电位器对所述排水启动件40的止水位置和排水位置的电压值进行记录，并根据记录控制所述驱动电机30及所述排水启动件40在所述止水位置和所述排水位置之间进行正向运动、停止、反向运动。产品初始化时，通过所述位置检测器对驱动电机30和排水启动件40的排水位置和止水位置进行记录；初始化后，驱动电机30根据记录在排水位置和止水位置之间运动；正、反转时，当驱动电机30达到初始化记录的排水位置或止水位置时，停止转动。另外，本发明还提供上述的冲刷装置所对应的控制方法，其包括以下步骤：a.通过驱动电机30驱动排水启动件40正向运动，并当所述排水启动件40运动至排水位置时带动所述排水机构20启动排水；b.通过位置检测机构检测所述排水启动件40的运动位置，并当检测到所述排水启动件40位于排水位置时通过控制机构控制所述驱动电机30停止，使所述排水启动件40停止，所述排水机构20保持排水状态；c.判断所述驱动电机30在所述排水启动件40的排水位置的停留时间是否达到预设值，若是，则所述驱动电机30反向运动以使得所述排水启动件40反向运动；d.当所述位置检测机构检测到所述排水启动件40运动至止水位置时，输出止水位置信号，所述控制机构控制所述驱动电机30停止。其中，所述的步骤c进一步包括：c1.判断所述驱动电机30在所述排水启动件40的排水位置的停留时间，当所述排水启动件40在排水位置停留时间为第一时间值后，所述驱动电机30反向运动以使得所述排水启动件40反向运动，所述排水机构20实现大量排水；c2.判断所述驱动电机30在所述排水启动件40的排水位置的停留时间，当所述排水启动件40在排水位置停留时间为第二时间值后，所述驱动电机30反向运动以使得所述排水启动件40反向运动，所述排水机构20实现小量排水。另外，本发明还提供一种马桶智能盖板，其包括上述任一项所述的冲刷装置，所述冲刷装置用于执行所述马桶智能盖板的便器冲刷功能，马桶智能盖板的底座盖接在马桶水箱的上方开口，冲刷装置优选地装于马桶智能盖板的底座的下表面上，从而便于排水机构20与水箱中的排水阀相配合以控制排水阀的开闭。需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于方法实施例而言，由于其与装置实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见装置实施例的部分说明即可。上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

权利要求：1.一种冲刷装置，包括本体10、排水机构20、驱动电机30，所述排水机构20和所述驱动电机30装接于所述本体10上，且所述驱动电机30与所述排水机构20传动配合启动排水；其特征在于，还包括控制机构、活动设置在所述驱动电机30和所述排水机构20之间的排水启动件40，以及检测所述排水启动件40的运动位置的位置检测机构；所述驱动电机30通过所述排水启动件40传动所述排水机构20，所述位置检测机构根据所述排水启动件40的运动位置向所述控制机构反馈位置信号，进而通过所述控制机构控制所述驱动电机30对应所述位置信号进行转动或停止。2.根据权利要求1所述的一种冲刷装置，其特征在于：启动排水时，所述控制机构控制所述驱动电机30驱动所述排水启动件40正向运动以带动所述排水机构20启动排水；所述位置检测机构检测到所述排水启动件40运动至排水位置时向所述控制机构反馈排水位置信号，所述控制机构控制所述驱动电机30停止，使所述排水启动件40停止，所述排水机构20保持排水状态；所述驱动电机30在所述排水启动件40处于排水位置的停留时间达到预设值时进行反向运动，从而使得所述排水启动件40反向运动，当所述位置检测机构检测到所述排水启动件40运动至止水位置时，向所述控制机构反馈止水位置信号，所述控制机构控制所述驱动电机30停止，所述排水机构20停止排水。3.根据权利要求2所述的一种冲刷装置，其特征在于：所述驱动电机30在所述排水位置的停留时间为第一时间值时，所述排水机构20实现大量排水；所述驱动电机30在所述排水位置的停留时间为第二时间值时，所述排水机构20实现小量排水。4.根据权利要求1或2或3所述的一种冲刷装置，其特征在于：所述位置检测机构包括发射光信号的发射管和接收光信号的接收管，还包括设置于所述驱动电机30的电机转轴31上并随所述驱动电机30运动的遮挡片50；所述遮挡片50运动至所述发射管和所述接收管之间的遮挡位置时，所述光信号被遮挡并转化为第一电平信号；所述发射管和所述接收管之间未被遮挡时，所述光信号转化为第二电平信号；所述位置检测机构根据所述第一电平信号和所述第二电平信号判断所述排水启动件40对应的运动位置并控制所述驱动电机30对应的进行转动或停止。5.根据权利要求4所述的一种冲刷装置，其特征在于：所述遮挡片50由止水位置运动至遮挡位置再继续运动至排水位置时，所述驱动电机30驱动所述排水启动件40正向运动至排水位置并带动所述排水机构20启动排水；所述位置检测机构检测到所述遮挡片50位于排水位置时，判断所述排水启动件40位于排水位置，所述控制机构则控制所述驱动电机30停止，使所述排水启动件40停止，所述排水机构20保持排水状态；所述驱动电机30在所述排水位置的停留时间达到预设值时进行反向运动，所述遮挡片50由所述排水位置运动至所述遮挡位置再继续运动至所述止水位置，所述排水启动件40反向运动，所述位置检测机构检测到所述遮挡片50位于止水位置时，判断所述排水启动件40位于止水位置，所述控制机构则控制所述驱动电机30停止。6.根据权利要求5所述的一种冲刷装置，其特征在于：所述止水位置、遮挡位置及排水位置依次对应所述遮挡片50的第一未被遮挡位置、被遮挡位置、第二未被遮挡位置，并且所述遮挡片50及排水启动件40位于止水位置时，所述排水机构20关闭排水，所述遮挡片50及排水启动件40位于排水位置时，所述排水机构20开启排水。7.根据权利要求5所述的一种冲刷装置，其特征在于：所述遮挡片50位于止水位置时，且所述遮挡片50反转M秒后未被遮挡时，则所述控制机构控制所述驱动电机30进行正转并带动所述排水启动件40正向运动以启动排水；当所述遮挡片50位于排水位置时，且所述遮挡片50正转N秒后未被遮挡时，则所述控制机构控制所述驱动电机30进行反转以使得所述排水启动件40反向运动。8.根据权利要求1或2或3所述的一种冲刷装置，其特征在于：所述位置检测机构采用电位器，所述电位器与所述排水启动件40均与所述驱动电机30联动配合；所述电位器在不同位置输出不同的电压值，并根据电位器的电压值判断所述排水启动件40的运动位置，所述控制机构控制所述驱动电机30进行正转、停止、反转；所述驱动电机30驱动所述排水启动件40正向运动至排水位置并带动所述排水机构20启动排水；所述电位器检测到所述排水启动件40位于排水位置时，所述控制机构则控制所述驱动电机30停止，使所述排水启动件40停止，所述排水机构20保持排水状态；所述驱动电机30在所述排水位置的停留时间达到预设值时进行反向运动，以使得所述排水启动件40反向运动，所述电位器检测到所述排水启动件40位于止水位置时，所述控制机构则控制所述驱动电机30停止。9.根据权利要求8所述的一种冲刷装置，其特征在于：所述排水启动件40固定装接于所述驱动电机30的电机转轴31上，所述电位器通过齿轮与所述电机转轴31传动连接；所述电位器对所述排水启动件40的止水位置和排水位置的电压值进行记录，并根据记录控制所述驱动电机30及所述排水启动件40在所述止水位置和所述排水位置之间进行正向运动、停止、反向运动。10.一种冲刷装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：a.通过驱动电机30驱动排水启动件40正向运动，并当所述排水启动件40运动至排水位置时带动所述排水机构20启动排水；b.通过位置检测机构检测所述排水启动件40的运动位置，并当检测到所述排水启动件40位于排水位置时通过控制机构控制所述驱动电机30停止，使所述排水启动件40停止，所述排水机构20保持排水状态；c.判断所述驱动电机30在所述排水启动件40的排水位置的停留时间是否达到预设值，若是，则所述驱动电机30反向运动以使得所述排水启动件40反向运动；d.当所述位置检测机构检测到所述排水启动件40运动至止水位置时，输出止水位置信号，所述控制机构控制所述驱动电机30停止。11.根据权利要求10所述的一种冲刷装置的控制方法，其特征在于，所述的步骤c进一步包括：c1.判断所述驱动电机30在所述排水启动件40的排水位置的停留时间，当所述排水启动件40在排水位置停留时间为第一时间值后，所述驱动电机30反向运动以使得所述排水启动件40反向运动，所述排水机构20实现大量排水；c2.判断所述驱动电机30在所述排水启动件40的排水位置的停留时间，当所述排水启动件40在排水位置停留时间为第二时间值后，所述驱动电机30反向运动以使得所述排水启动件40反向运动，所述排水机构20实现小量排水。12.一种马桶智能盖板，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的冲刷装置,所述冲刷装置用于执行马桶智能盖板的便器冲刷功能。

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