申请/专利权人:湖南正强智能装备有限公司
申请日:2021-11-18
公开(公告)日:2024-04-16
公开(公告)号:CN114012346B
主分类号:B23K37/053
分类号:B23K37/053;B23K37/00;G01B11/02;G01B11/06
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.16#授权;2022.02.25#实质审查的生效;2022.02.08#公开
摘要:本发明公开了一种超大吨位臂架筒体自动化组对工装,其包括底平台,所述底平台的长度方向上设有多个支撑台,相邻的两个所述支撑台之间设有组对装置;所述组对装置包括固定靠山总成和靠山座总成,所述靠山座总成设有靠山座机构,所述靠山座机构的下端设有水平夹紧机构,所述水平夹紧机构驱使靠山座机构沿底平台的宽度方向运动,所述靠山座机构与固定靠山总成之间的水平夹紧机构的顶端低于支撑台的顶端,所述固定靠山总成和靠山座机构的上设有压紧机构、宽度检测组件、高度检测组件和电磁铁。与现有技术相比,本发明实现了筒体的自动组对和自动检测,相对于人工组对和人工测量,提高了筒体组对效率,筒体的组对精度高且安全隐患少。
主权项:1.一种超大吨位臂架筒体自动化组对工装,其特征在于,包括底平台,所述底平台的长度方向上设有多个支撑台,相邻的两个所述支撑台之间设有组对装置;所述组对装置包括固定靠山总成和靠山座总成,所述固定靠山总成和靠山座总成沿底平台的宽度方向设置;所述靠山座总成设有靠山座机构,所述靠山座机构的下端设有水平夹紧机构,所述水平夹紧机构驱使靠山座机构沿底平台的宽度方向运动,所述靠山座机构与固定靠山总成之间的水平夹紧机构的顶端低于支撑台的顶端,所述固定靠山总成和靠山座机构的上端分别设有压紧机构,所述固定靠山总成和靠山座机构分别设有宽度检测组件,所述固定靠山总成和靠山座机构上设有高度检测组件,至少有两个所述组对装置设有电磁铁,所述电磁铁设于固定靠山总成和靠山座机构相向的一侧;筒体的U型折弯钢板有弧形的一侧朝下放置,且所述U型折弯钢板的两侧均为直板;筒体的下侧开口的折弯钢板位于U型折弯钢板的上方;通过撬棍撬动U型折弯钢板使其松动,然后和电磁铁相配合将U型折弯钢板摆正;所述宽度检测组件包括:第一激光传感器、同步带、同步齿轮和同步电机,所述第一激光传感器固定在同步带上,所述同步带和同步齿轮相啮合,所述同步电机驱动同步齿轮旋转从而带动第一激光传感器升降;所述高度检测组件包括:横板和两个第二激光传感器,两个所述第二激光传感器分别设在固定靠山总成和靠山座机构上,两个第二激光传感器处在同一个水平位置上;所述底平台的前后两端的组对装置均设有电磁铁,所述底平台的后端设置有电磁铁的组对装置的数量大于底平台的前端设置有电磁铁的组对装置的数量;所述固定靠山总成的电磁铁的数量为多个,多个所述电磁铁沿固定靠山总成的高度方向设置;所述靠山座机构的电磁铁的数量为多个,多个所述电磁铁沿靠山座机构的高度方向设置;所述固定靠山总成和靠山座机构上分别设有放置横板的置物杆。
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