申请/专利权人：北京未末卓然科技有限公司

申请日：2021-12-17

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114274151B

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2024.01.05#专利申请权的转移;2023.02.28#实质审查的生效;2022.04.05#公开

摘要：本发明公开了地铁站点防洪应用的机器人，它主要包括机器人本体，所述机器人本体顶面的一侧固定连接有沙袋储仓。本发明的优点在于：通过沙袋储仓的顶端设置有上盖，进而开启上盖，可以将若干沙袋分别堆放于第一支撑板和第三支撑板的顶面，一组第一电机通电运行使沙袋抬升至沙袋出口，两个电动推杆同步伸长，使沙袋落至传送带上，两个电动滚筒通电运行，使沙袋运送至指定位置进行码放，通过第三电机和第四电机均通电运行，驱动安装杆带动振动部件能够接触码放的沙袋，并通过振动部件对沙袋进行整平，方便沙袋再次进行码放，从而实现了自动码放和整平沙袋的目的，便于代替人工进行码放操作，降低使用者劳动量，便于使用者进行操作使用。

主权项：1.地铁站点防洪应用的机器人，其特征在于，包括机器人本体1，所述机器人本体1顶面的一侧固定连接有沙袋储仓2，所述沙袋储仓2内壁的两侧均设置有两个第一抬升机构7，四个所述第一抬升机构7两个为一组，两组所述第一抬升机构7之间分别设置有可进行上下运动的第一支撑板15和第二支撑板16，四个所述第一抬升机构7均包括第一电机701、第一导轨702和第一丝杆703，四个所述第一电机701与沙袋储仓2的底端固定连接，四个所述第一导轨702分别与沙袋储仓2内壁的两侧固定连接，所述第一支撑板15和第二支撑板16的两端分别与四个第一导轨702滑动连接，四个所述第一丝杆703的底端分别与四个第一电机701的输出端固定连接，四个所述第一丝杆703分别与第一支撑板15和第二支撑板16两端的中部螺纹连接；所述第二支撑板16顶端设置有推拉机构18，推拉机构18的顶端设置有可在第一支撑板15和第二支撑板16顶面往复运动的第三支撑板19；所述推拉机构18包括第二电机1801、第二导轨1802、齿条1803和齿轮1804，所述第二电机1801与第二支撑板16底面中部的一侧固定连接，所述第二导轨1802与第二支撑板16顶面的中部固定连接，所述齿条1803的长度大于第二支撑板16的宽度，所述齿条1803的一端与第一支撑板15的侧面之间留有间隙，所述齿条1803的顶面与第三支撑板19底面的中部固定连接，所述齿条1803与第二导轨1802滑动连接，所述齿轮1804与第二电机1801的输出端固定连接，所述齿轮1804与齿条1803相啮合；所述沙袋储仓2一侧的顶端开设有沙袋出口8，所述沙袋储仓2的顶端设置有上盖5，所述上盖5内壁顶面的中部固定连接有两个支撑杆4，两个所述支撑杆4一侧的底端均固定连接有电动推杆3，两个所述电动推杆3的输出端均贯穿支撑杆4，两个所述电动推杆3的输出端均固定连接有推板6；所述机器人本体1靠近沙袋出口8的一侧设置有两个电动滚筒9，两个所述电动滚筒9的外壁均滚动连接有传送带10，所述传送带10与机器人本体1的顶面倾斜放置；所述机器人本体1靠近传送带10的一角固定连接有支撑架13，所述支撑架13的底端设置有横向调节机构21，横向调节机构21包括第三电机2101和第二丝杆2102，所述第三电机2101通过螺钉与支撑架13靠近机器人本体1的一端固定连接，所述第三电机2101的输出端有第二丝杆2102固定连接，固定架14的底端与第二丝杆2102螺纹连接；所述支撑架13的顶面设置有可沿支撑架13长度方向进行往复滑动的固定架14，所述固定架14的一侧设置有第二抬升机构22，第二抬升机构22包括第四电机2201和第三丝杆2202，所述第四电机2201通过螺钉与固定架14的顶端固定连接，所述第三丝杆2202与第四电机2201的输出端固定连接，所述第二抬升机构22的一侧设置有上下运动的安装杆11，所述安装杆11的一端固定连接有振动部件12，所述安装杆11远离振动部件12的一端固定连接有配重块23。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京未末卓然科技有限公司 一种地铁站点防洪应用的机器人

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