申请/专利权人：厦门瑞尔特卫浴科技股份有限公司

申请日：2018-03-30

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN108663720B

主分类号：G01V8/12

分类号：G01V8/12;E03D5/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2018.11.09#实质审查的生效;2018.10.16#公开

摘要：本发明公开了一种便器及其应用的感应装置的控制方法，其通过接收被测物体红外信号，对所述被测物体红外信号进行放大处理，所述放大处理是由串联式的两级以上的放大电路执行，对应得到两级以上的放大信号，将各级放大信号与各级对应的预设阈值进行比对判断，并根据各级的阈值判断结果进行相应的控制，从而通过一组红外感应模块实现至少一种的功能控制，无需增加硬件成本，使得产品更简洁化、智能化。

主权项：1.一种感应装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：a.接收被测物体红外信号；b.对所述被测物体红外信号进行放大处理，所述放大处理是由串联式的两级以上的放大电路执行，并对应得到各级的放大信号；所述两级以上的放大电路包括相串联的一级放大电路和二级放大电路，对应一级放大电路和二级放大电路分别得到一级放大信号和二级放大信号；c.将各级放大信号与各级对应的预设阈值进行比对判断，并根据各级的阈值判断结果进行相应的控制；所述的步骤c中，进一步包括：c1.对所述一级放大信号进行采集并判断所述一级放大信号是否大于预设阈值T1，若是，则判断为近距离感应；否则进入步骤c2；c2.重新获取被测物体红外信号进行一级放大处理和二级放大处理，对所述二级放大信号进行采集并判断所述二级放大信号是否大于预设阈值T2，若是，则判断为远距离感应；否则返回步骤a；或者，所述的步骤c中，进一步包括：同时分别对所述一级放大信号和二级放大信号进行采集，判断所述一级放大信号是否大于预设阈值T1，若是，则判断为近距离感应并执行对应的动作后返回步骤a，否则判断所述二级放大信号是否大于预设阈值T2，若是，则判断为远距离感应并执行对应的动作后返回步骤a，否则直接返回步骤a。

全文数据：一种便器及其应用的感应装置的控制方法技术领域[0001]本发明涉及卫生洁具技术领域，特别是一种感应装置的控制方法及采用该方法的便器。背景技术[0002]现有感应式卫生洁具多采用红外感应方式监测被测物体是否进入设定区域，再根据识别信号给出控制信号控制排水等功能。因红外感应方式是通过设置一组采集单元来采集被测物反射回来的信号来识别被测物的距离，从而判断是否在采集单元的采集区间内，无法对不同区间的反射进行有效的识别。[0003]同时，若要执行不同功能，则一般需采用多组发射单元和接收单元来实现，如中国实用新型专利CN2673968Y所公开的一种红外线感应自动冲水箱，其要求采用两组独立的红外感应模块，每组红外感应模块上各设置一组发射单元和接收单元，以分别控制水箱的大小排水。[0004]因此，一般情况下，一组感应模块只能控制一种功能，若要识别不同距离以及控制不同功能，需要多组发生单元和接收单元分别控制，这样就大大的增加了产品成本，也增大广品体积。发明内容[0005]本发明为解决上述问题，提供了一种便器及其应用的感应装置的控制方法，其能够通过一组红外感应模块实现至少一种的功能控制，且无需增加硬件成本。[0006]为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：[0007]一种感应装置的控制方法，包括以下步骤：[0008]a.接收被测物体红外信号；[0009]b•对所述被测物体红外信号进行放大处理，所述放大处理是由串联式的两级以上的放大电路执行，并对应得到各级的放大信号；[0010]C•将各级放大信号与各级对应的预设阈值进行比对判断，并根据各级的阈值判断结果进行相应的控制。[0011]优选的，所述的步骤a中，是通过主动式红外感应模块对外发射红外线，再接收被测物体反射回来的红外信号，作为所述被测物体红外信号;或者，是通过被动式红外感应模块直接接收被测物体红外信号。[0012]优选的，所述的步骤b中，先将所述被测物体红外信号转换为电压信号，再对所述电压信号进行放大处理。[0013]优选的，所述的步骤b中，所述两级以上的放大电路包括相串联的一级放大电路和二级放大电路，对应一级放大电路和二级放大电路分别得到一级放大信号和二级放大信号。[0014]优选的，所述的步骤c中，进一步包括：[0015]Cl•对所述一级放大信号进行采集并判断所述一级放大佶号是否大于预设阈值T1，若是，则判断为近距离感应;否则进入步骤C2;[0016]C2.重新获取被测物体红外信号进行一级放大处理和二级放大处理，对所述二级放大信号进行米集并判断所述二级放大信号是否大于预设闕值T2,若是，则判断为远距尚感应;否则返回步骤a。[0017]优选的，所述的步骤c中，进一步包括：同时分别对所述一级放大信号和二级放大信号进行采集，判断所述一级放大信号是否大于预设阈值n，若是，则判断为近距离感应并执行对应的动作后返回步骤a，否则判断所述二级放大信号是否大于预设阈值T2,若是，则判断为远距离感应并执行对应的动作后返回步骤a，否则直接返回步骤a。[0018]优选的，所述近距离感应的感应范围为〇-40cm，所述远距离感应的感应范围为40-80cm〇[0019]另外，本发明还提供了一种采用上述任一项所述的应用该感应装置的控制方法的便器，所述便器包括带有信号放大器的感应模块和一控制模块，所述信号放大器对所述感应模块接收到的被测物体红外信号进行放大处理，所述放大处理是由串联式的两级以上的放大电路执行，对应得到两级以上的放大信号，所述控制模块根据所述信号放大器的各级放大信号与各级对应的预设阈值进行阈值判断，并根据所述阈值判断的结果进行相应的控制。[0020]优选的，还包括两个以上的执行装置，所述控制模块根据所述信号放大器的各级放大信号与各级对应的预设阈值进行阈值判断，并根据所述阈值判断的结果控制所述各执行装置执行各自对应的动作。[0021]优选的，所述执行装置包括两个，所述两执行装置分别为排水装置和除臭装置，通过所述信号放大器对所述被测物体红外信号进行一级放大处理和二级放大处理，得到一级放大信号和二级放大信号，所述控制模块对所述一级放大信号进行采集并判断所述一级放大信号是否大于预设阈值T1，若是，则判断为近距离感应，并控制所述排水装置启动冲水功能；否则，所述感应模块重新获取被测物体红外信号并通过所述信号放大器进行一级放大处理和二级放大处理，得到一级放大信号和二级放大信号，所述控制模块对所述二级放大信号进行采集并判断所述二级放大信号是否大于预设阈值T2,若是，则判断为远距离感应，并控制所述除臭装置启动除臭功能。[0022]本发明的有益效果是：[0023]本发明的一种便器及其应用的感应装置的控制方法，其通过接收被测物体红外信号，对所述被测物体红外信号进行放大处理进而得到相串联的两级以上的放大电路，对应得到两级以上的放大信号，将各级放大信号与各级对应的预设阈值进行比对判断，并根据各级的阈值判断结果进行相应的控制，从而通过一组红外感应模块实现至少一种的功能控制，无需增加硬件成本，使得产品更简洁化、智能化。附图说明[0024]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：[0025]图1为本发明实施例一的一种便器的结构示意图（近距离感应模式）；[0026]图2为本发明实施例一的一种便器的结构示意图远距离感应模式）；[0027]图3为本发明实施例一的一种便器的应用该感应模块的控制方法的流程简图；[0028]图4为本发明实施例二的一种便器的应用该感应模块的控制方法的流程简图；[0029]图中：’[0030]1〇-便器;20-排水装置;30-除臭装置;40-感应模块。具体实施方式[0031]为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。[0032]如图3所示，本发明的一种感应装置的控制方法，其包括以下步骤：[0033]a•接收被测物体红外信号；[0034]b•对所述被测物体红外信号进行放大处理，所述放大处理是由串联式的两级以上的放大电路执行，并对应得到各级的放大信号；[0035]c•将各级放大信号与各级对应的预设阈值进行比对判断，并根据各级的阈值判断结果进行相应的控制。[0036]所述的步骤a中，是通过主动式红外感应模块对外发射红外线，再接收被测物体反射回来的红外信号，作为所述被测物体红外信号;或者，是通过被动式红外感应模块直接接收被测物体红外信号。本实施例具体采用前者所述的主动式红外感应模块，主动式红外感应模块通过启动发射光源发射红外光，并且本实施例的所述预设阈值可根据不同使用场景或不同功能需求进行自定义设置。[0037]所述的步骤b中，先将所述被测物体红外信号转换为电压信号，再对所述电压信号进行放大处理，所述放大处理是由串联式的两级以上的放大电路执行。[0038]本实施例中，所述的步骤b中，所述两级以上的放大电路包括相串联的一级放大电路和二级放大电路，对应以及放大电路和二级放大电路得到一级放大信号和二级放大信号；[0039]所述的步骤c中，进一步包括：[0040]cl.对所述一级放大信号进行采集并判断所述一级放大信号是否大于预设阈值T1，若是，则判断为近距离感应;否则进入步骤c2;[0041]c2.重新获取被测物体红外信号进行一级放大处理和二级放大处理，对所述二级放大信号进行采集并判断所述二级放大信号是否大于预设阈值T2,若是，则判断为远距离感应;否则返回步骤a。[0042]本实施例中，所述近距离感应的感应范围为0-40cm，所述的远距离感应的感应范围为4〇-80cm。[0043]如图1至图3所示，本发明还提供了一种采用上述任一项所述的应用该感应装置的控制方法的便器，所述便器10包括带有信号放大器未图示）的感应模块40和一控制模块，所述信号放大器对所述感应模块40接收到的被测物体红外信号进行放大处理，所述放大处理是由串联式的两级以上的放大电路执行，对应得到两级以上的放大信号，所述控制模块根据所述信号放大器的各级放大信号与各级对应的预设阈值进行阈值判断，并根据所述阈值判断的结果进行相应的控制。[0044]本实施例中，还包括两个以上的执行装置，所述控制模块根据所述信号放大器的各级放大信号与各级对应的预设阈值进行阈值判断，并根据所述阈值判断的结果控制所述各执行装置执行各自对应的动作。[0045]本实施例中，所述执行装置包括两个，所述两执行装置分别为排水装置20和除臭装置30,通过所述信号放大器对所述被测物体红外信号进行一级放大处理和二级放大处理，得到一级放大信号和二级放大信号，所述控制模块对所述一级放大信号进行采集并判断所述一级放大信号是否大于预设阈值T1，若是，则判断为近距离感应，并控制所述排水装置20启动冲水功能；否则，所述感应模块40重新获取被测物体红外信号并通过所述信号放大器进行一级放大处理和二级放大处理，得到一级放大信号和二级放大信号，所述控制模块对所述二级放大信号进行采集并判断所述二级放大信号是否大于预设阈值T2,若是，则判断为远距离感应，并控制所述除臭装置30启动除臭功能。[0046]本实施例还可以采用仅设置一个执行装置，所述控制模块根据各级放大信号与各级对应的预设阈值的阈值判断结果，通过所述各个执行装置驱动电路对应控制该执行装置的动作。[0047]本实施例中，所述近距离感应的感应范围为0-40cm，所述远距离感应的感应范围为40_80cm。所述感应模块40采用主动式红外感应模块，其包括红外发射器和红外接收器；且所述感应模块40可设置在所述便器10上，也可设置在便器10附近的墙面上等其他位置并与所述便器10的排水装置20和除臭装置30线控连接或无线遥控连接等，不以此为限。[0048]实施例2:[0049]如图4所示，本实施例与上述应用该感应模块的控制方法的实施例的区别在于，本实施例中，所述的步骤c中，将各级放大信号与各级对应的预设阈值进行比对判断时，具体采用以下步骤：同时分别对所述一级放大信号和二级放大信号进行采集，判断所述一级放大信号是否大于预设阈值T1，若是，则判断为近距离感应并执行对应的动作后返回步骤a，否则判断所述二级放大信号是否大于设于阈值T2,若是，则判断为远距离感应并执行对应的动作后返回步骤a，否则直接返回步骤a。[0050]需要说明的是，本发明中所提到的被测物体可以是人体也可以其它可反射红外信号的物体，控制模块优选为单片机控制器，信号放大器优选为运算放大器，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。[0051]并且，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中。[0052]上述说明不出并描述了本发明的优选实施例，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

权利要求：1.一种感应装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：a.接收被测物体红外信号；b.对所述被测物体红外信号进行放大处理，所述放大处理是由串联式的两级以上的放大电路执行，并对应得到各级的放大信号；c•将各级放大信号与各级对应的预设阈值进行比对判断，并根据各级的阈值判断结果进行相应的控制。2.根据权利要求1所述的感应装置的控制方法，其特征在于:所述的步骤a中，是通过主动式红外感应模块对外发射红外线，再接收被测物体反射回来的红外信号，作为所述被测物体红外信号;或者，是通过被动式红外感应模块直接接收被测物体红外信号。3.根据权利要求1所述的感应装置的控制方法，其特征在于:所述的步骤b中，先将所述被测物体红外信号转换为电压信号，再对所述电压信号进行放大处理。4.根据权利要求1或2或3所述的感应装置的控制方法，其特征在于:所述的步骤b中，所述两级以上的放大电路包括相串联的一级放大电路和二级放大电路，对应一级放大电路和二级放大电路分别得到一级放大信号和二级放大信号。5.根据权利要求4所述的感应装置的控制方法，其特征在于:所述的步骤c中，进一步包括：cl.对所述一级放大信号进行采集并判断所述一级放大信号是否大于预设阈值T1，若是，则判断为近距离感应;否则进入步骤c2;c2.重新获取被测物体红外信号进行一级放大处理和二级放大处理，对所述二级放大信号进行采集并判断所述二级放大信号是否大于预设阈值T2,若是，则判断为远距离感应；否则返回步骤a。6.根据权利要求4所述的感应装置的控制方法，其特征在于:所述的步骤c中，进一步包括：同时分别对所述一级放大信号和二级放大信号进行采集，判断所述一级放大信号是否大于预设阈值T1，若是，则判断为近距离感应并执行对应的动作后返回步骤a，否则判断所述二级放大信号是否大于预设阈值T2,若是，则判断为远距离感应并执行对应的动作后返回步骤a，否则直接返回步骤a。7.根据权利要求5、6所述的感应装置的控制方法，其特征在于:所述近距离感应的感应范围为0-40cm，所述远距离感应的感应范围为40-80cm。8.—种采用所述权利要求1至7的任一项所述的应用该感应装置的控制方法的便器，其特征在于:所述便器包括带有信号放大器的感应模块和一控制模块，所述信号放大器对所述感应模块接收到的被测物体红外信号进行放大处理，所述放大处理是由串联式的两级以上的放大电路执行，对应得到两级以上的放大信号，所述控制模块根据所述信号放大器的各级放大信号与各级对应的预设阈值进行阈值判断，并根据所述阈值判断的结果进行相应的控制。9.根据权利要求8所述的便器，其特征在于:还包括两个以上的执行装置，所述控制模块根据所述信号放大器的各级放大信号与各级对应的预设阈值进行阈值判断，并根据所述阈值判断的结果控制所述各执行装置执行各自对应的动作。10.根据权利要求9所述的便器，其特征在于:所述执行装置包括两个，所述两执行装置分别为排水装置和除臭装置，通过所述信号放大器对所述被测物体红外信号进行一级放大处理和二级放大处理，得到一级放大信兮和一级服人1曰5，所边灶刺愣1犬对所述一级放大信号进行纖并麵臓-纟赚大信号棘大于讎隱T1，綠，勝_为近距离感应，并控制所述排水装置启动冲水功能;否则，所述感应模块重新获取被测物体红外信号并巧过所述信号放大器进行一级放大处理和二级放大处理，得到一级放大信号和二级放大信号，所述控制模块对所述二级放大信号进行采集并判断所述二级放大信号是否大于预设阐值T2，若是，则判断为远距离感应，并控制所述除臭装置启动除臭功能。

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