申请/专利权人：牧星智能工业科技(上海)有限公司

申请日：2023-09-21

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN220785738U

主分类号：B61C9/38

分类号：B61C9/38;B61D15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权

摘要：本实用新型公开了一种轨道AGV小车底盘，包括底盘框架，所述底盘框架的底端安装有伺服电机一和伺服电机二。本实用新型通过设置有伺服电机、直角行星减速机、驱动轮、主动链轮、从动链轮、轨道主动轴以及轨道轮，实现了温室物料自动化搬运，轨道行走机构和地面行走机构相结合的方式，伺服电机一和伺服电机二的运作，会带动驱动轮进行转动，实现地面行走，且主动链轮一、主动链轮二与从动链轮一、从动链轮二的联动，会驱动轨道主动轴一、轨道主动轴二控制轨道轮一、轨道轮二转动，在钢管轨道进行移动，实现轨道行走，从而在轨道和地面间行走自由快速切换，提高了作业效率，降低了作业强度，满足大型温室的采摘、运输要求。

主权项：1.一种轨道AGV小车底盘，包括底盘框架1，其特征在于：所述底盘框架1的底端安装有伺服电机一12和伺服电机二14，所述伺服电机一12的一侧安装有直角行星减速机一13，所述伺服电机二14的一侧安装有直角行星减速机二16，所述直角行星减速机一13、直角行星减速机二16的一侧均安装有驱动轮11，所述直角行星减速机一13的另一侧安装有主动链轮一9，所述直角行星减速机二16的另一侧安装有主动链轮二15。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 牧星智能工业科技(上海)有限公司 一种轨道AGV小车底盘

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