申请/专利权人：广州里工实业有限公司

申请日：2024-02-02

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117901106A

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明公开了一种示教装置及机器人控制方法、仿真控制方法，示教装置包括开关单元和终端控制器，其中，开关单元设有支架和多个控制开关，控制开关设于支架，支架设有接口和夹持组件，接口与控制开关电连接、并能够可拆卸地连接通信线束，通信线束用于连接机器人或具有仿真系统的电脑，夹持组件可伸缩地设于支架；终端控制器卡设于夹持组件。开关单元与终端控制器可拆卸连接，并且开关单元通过通信线束可拆卸地与机器人或具有仿真系统的电脑连接，使用方便，维修成本低。机器人控制方法、仿真控制方法，扩大了示教装置的使用范围，在用户使用个人电脑的时候进行仿真学习、以及用户在实际操控机器人的时候进行示教操作，更便于用户熟悉系统及操作。

主权项：1.一种示教装置，其特征在于，包括：开关单元，设有支架和多个控制开关，所述控制开关设于所述支架，所述支架设有接口和夹持组件，所述接口与所述控制开关电连接、并能够可拆卸地连接通信线束，所述通信线束用于连接机器人或具有仿真系统的电脑，所述夹持组件可伸缩地设于所述支架；终端控制器，卡设于所述夹持组件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州里工实业有限公司 一种示教装置及机器人控制方法、仿真控制方法

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