申请/专利权人：重庆智能机器人研究院

申请日：2024-01-14

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117901075A

主分类号：B25J9/04

分类号：B25J9/04;B25J19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明公开了一种类SCARA四轴工业机器人，包括两个上下对称设置的基座，所述基座之间固定安装有C形壳体，所述C形壳体的外侧套装有升降台，所述升降台连接板的顶部与升降台的底部均固定安装有风琴罩，所述升降台的外侧活动安装有大臂壳，所述大臂壳的另一端活动安装有小臂壳。通过采用两个基座方式，保证底部和顶部都可以安装，轻松实现倒挂、正装，无需对机器人本体做设计更改。同时双面法兰设计使夹具既可以装于上部也可以装下部，适用于不同环境，同时双法兰设计使夹具设计更为简化，复杂工况可以同时使用上下法兰；中空法兰设计有效保护夹具线缆，双法兰设计另一端可以对线缆固定，进一步提高线缆寿命。

主权项：1.一种类SCARA四轴工业机器人，包括两个上下对称设置的基座（1），所述基座（1）之间固定安装有C形壳体（2），其特征在于：所述C形壳体（2）的外侧套装有升降台（3），所述升降台（3）的顶部通过螺栓可拆卸连接有升降台连接板（28），所述升降台连接板（28）的顶部与升降台（3）的底部均固定安装有风琴罩（4），所述升降台（3）的外侧活动安装有大臂壳（5），所述大臂壳（5）的另一端活动安装有小臂壳（6），所述小臂壳（6）的前端固定安装有小臂前端（27），所述C形壳体（2）的开口端固定安装有线性导轨（7），所述C形壳体（2）开口端中部固定安装有滚珠丝杠（8），所述升降台（3）的内部固定安装有升降轴电机（9）和大臂驱动电机（10），所述滚珠丝杠（8）的外侧螺纹连接有丝杆螺母，丝杆螺母外侧套设有轴承座（11），轴承座（11）外壁安装有轴承、弹簧、锁紧螺母，所述升降台（3）的内顶壁固定安装有大臂减速机（12），所述大臂壳（5）尾端的内部嵌设有与小臂壳（6）相连接的小臂减速机（13），所述大臂壳（5）的内壁固定安装有小臂驱动电机（14），所述小臂壳（6）前端的内部嵌设有末端驱动电机（15），所述端驱动电机（15）的输出端通过齿轮D和同步链带与准双曲面主动齿轮（16）的尾端传动连接，所述准双曲面主动齿轮（16）的外侧设置有嵌设在小臂壳（6）前端的安装壳（17），所述准双曲面主动齿轮（16）的外侧并在安装壳（17）的内部由左至右分别安装有双列圆柱滚子轴承（18）、推力球轴承（19）、弹簧（20）、深沟球轴承（21）、卡簧（26）和油封（22），所述准双曲面主动齿轮（16）的首端啮合连接有准双曲面从动齿轮（23），所述准双曲面从动齿轮（23）的顶部和底部均固定安装有末端法兰（24）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆智能机器人研究院 一种类SCARA四轴工业机器人

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