申请/专利权人：佛山华数机器人有限公司

申请日：2023-08-09

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN220680808U

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00;B25J9/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权

摘要：本实用新型涉及四轴工业机器人技术领域，尤其涉及一种四轴高速高精SCARA机器人，包括有安装座组件、大臂以及托盘组件，安装座组件包括安装座、第一伺服电机以及第一RV减速机；托盘组件包括有托盘、外罩、第二伺服电机、第二RV减速机、第三伺服电机、行星减速机、第四伺服电机、皮带传动机构以及滚珠丝杆；安装座组件通过第一RV减速机与大臂一端相连接；大臂另一端通过第二RV减速机与托盘组件相连接；滚珠丝杆的螺杆固定于托盘的螺杆安装槽内，滚珠丝杆的花键固定于托盘的花键安装槽内。本实用新型的滚珠丝杆的螺杆和花键分别固定于托盘的螺杆安装槽和花键安装槽，保证滚珠丝杆装配的同心度，提高丝杆装配的一致性，有效提高整机精度。

主权项：1.一种四轴高速高精SCARA机器人，包括有安装座组件、大臂以及托盘组件,其特征在于：所述的托盘组件包括有托盘、外罩、第二伺服电机、第二RV减速机、第三伺服电机、行星减速机、第四伺服电机、皮带传动机构以及滚珠丝杆；所述的滚珠丝杆的螺杆固定于托盘的螺杆安装槽内，滚珠丝杆的花键固定于托盘的花键安装槽内；所述的托盘组件包括有托盘、外罩、托盘固定线板、第二伺服电机、第二RV减速机、第三伺服电机、第三伺服电机安装板、行星减速机、行星减速机安装板、第四伺服电机、皮带传动机构、管线支架以及滚珠丝杆；所述的第二伺服电机与第二RV减速机分别固定于托盘左端的第二伺服电机安装槽和第二RV减速机安装槽，组成第二关节直连驱动机构；所述的皮带传动机构包括有第三轴皮带传动机构和第四轴传动机构；所述的第三轴皮带传动机构包括第三轴主动轮、第三轴从动轮以及第三轴皮带；所述的第四轴传动机构包括第四轴主动轮、第四轴从动轮以及第四轴皮带；所述的第四伺服电机与行星减速机直连，第四轴主动轮固定于行星减速机下端；所述的行星减速机通过行星减速机安装板固定于托盘上。

全文数据：

权利要求：

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