申请/专利权人：河北工业大学

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117697777A

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B23K26/352;B23K26/356

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.15#公开

摘要：一种利用SCARA机器人的激光抛光装置，用于对零件表面的激光抛光，包括光纤输出激光器、计算机设备、倒装SCARA机器人、图像传感器、激光抛光执行器等结构，激光抛光过程中，操作人员将需要激光抛光的零件放到工作平台上，利用图像传感器将待抛光零件的表面形貌传送到计算机设备，然后由计算机设备计算出需要抛光的部位，并规划好激光抛光的路径，计算机设备控制机器人控制器使机器人的大臂、小臂、末端执行器紧密配合，使激光抛光执行器按规划好的路径准确移动，同时计算机设备控制光纤输出激光器产生激光，通过光纤光缆将激光传送到激光抛光执行器上，并将激光聚焦到需要抛光的部位，从而完成零件的全部激光抛光过程。

主权项：1.一种利用倒装SCARA机器人的激光抛光装置，其特征在于：包括装置机架，在装置机架的上表面放置光纤输出激光器、计算机设备和机器人控制器，光纤输出激光器通过激光器连接线与计算机设备连接，并且在装置机架的上表面中心设置贯穿孔，可以让光纤光缆和机器人控制线方便通过，在装置机架的上部下表面有定位孔，倒装SCARA机器人的基座底部也有安装孔并与装置机架上的定位孔重合，倒装SCARA机器人基座下方可安装机器人大臂，机器人大臂下方可安装机器人小臂，机器人小臂末端安装有滚珠丝杠和滚珠花键控制的末端执行器，末端执行器的下方装有激光抛光执行装置，机器人通过机器人控制线与机器人控制器连接，机器人控制器通过机器人控制器连接线从而接入到计算机设备，计算机设备即可控制机器人的大臂和小臂来确定机器人在平面的位置，控制机器人的末端执行器来确定机器人在竖直方向上的移动，即可控制激光抛光执行装置在空间的运动，激光抛光装置的下方是工作平台，工作平台放置在装置机架底部的上表面，在工作平台的圆周均匀分布安装有四个支架，支架的上方安装有图像传感器。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河北工业大学 一种利用倒装SCARA机器人的激光抛光装置

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