申请/专利权人：杭州龙砺智能科技有限公司

申请日：2023-08-25

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN220783935U

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J9/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权

摘要：本实用新型涉及一种用于打磨的SCARA机器人，属于机器人领域。本实用新型包括支撑架和支撑座，所述支撑座设置在支撑架上，其结构特点在于：还包括关节座、升降座、以及用于驱动关节座摆动的关节驱动机构和用于驱动刀具在升降座上移动的升降驱动机构，所述关节座设置在支撑座上，所述升降座设置在关节座上，所述关节驱动机构与关节座配合，所述升降驱动机构与升降座配合。所述关节座包括第一关节座和第二关节座，所述第一关节座设置在支撑座上，所述第二关节座设置在第一关节座上，所述升降座设置在第二关节座上。所述关节驱动机构包括用于驱动第一关节座摆动的第一关节驱动机构和用于驱动第二关节座摆动的第二关节驱动机构。

主权项：1.一种用于打磨的SCARA机器人，包括支撑架（1）和支撑座（2），所述支撑座（2）设置在支撑架（1）上，其特征在于：还包括关节座（3）、升降座（4）、以及用于驱动关节座（3）摆动的关节驱动机构（5）和用于驱动刀具（7）在升降座（4）上移动的升降驱动机构（6），所述关节座（3）设置在支撑座（2）上，所述升降座（4）设置在关节座（3）上，所述关节驱动机构（5）与关节座（3）配合，所述升降驱动机构（6）与升降座（4）配合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州龙砺智能科技有限公司 一种用于打磨的SCARA机器人

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