申请/专利权人：上海砺群科技有限公司

申请日：2024-02-20

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117901870A

主分类号：B60W30/18

分类号：B60W30/18;B60W40/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明公开了一种辅助驾驶的坡道起步控制方法，包括如下步骤：S1、在ADAS发出起步请求后，判断车辆位置是否处于上坡坡道；若是则进入起步控制流程；S2、起步控制流程包括：先通过制动控制器ESP对车辆施加液压制动力矩，然后施加驱动力矩并逐步减小液压制动力矩直至液压制动力矩为0，此时由施加的驱动力矩保持车辆的起步运动前的稳定。本发明的优点在于：由EPB驻车到液压制动保持车辆静止，再到驱动力矩保持车辆静止，确保了车辆不后溜，极大提升了车辆的安全性。由EPB起步切换到液压制动和驱动力矩此消彼长式的起步，不会产生由于制动盘与摩擦片位移而导致的噪声，因此极大提升了NVH性能。

主权项：1.一种辅助驾驶的坡道起步控制方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、在ADAS发出起步请求后，判断车辆位置是否处于上坡坡道；若是则进入起步控制流程；S2、起步控制流程包括：先通过制动控制器对车辆施加液压制动力矩，然后释放EPB，然后施加驱动力矩并逐步减小液压制动力矩直至液压制动力矩为0，此时由施加的驱动力矩保持车辆的起步运动前的稳定。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海砺群科技有限公司 一种辅助驾驶的坡道起步控制方法

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