申请/专利权人：上海嘉奥信息科技发展有限公司

申请日：2021-07-22

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN113487589B

主分类号：G06F7/00

分类号：G06F7/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2021.10.26#实质审查的生效;2021.10.08#公开

摘要：本发明提供了一种亚像素圆心检测方法及系统，涉及数字图像处理技术领域，该方法包括：步骤S1：从原始图像当中提取圆形轮廓；步骤S2：获得符合范围的圆形轮廓之后，拟合圆心坐标。本发明能够提高亚像素圆心检测的检测精度以及抗干扰能力，从而达到了准确、鲁棒实现亚像素圆心检测的效果。

主权项：1.一种亚像素圆心检测方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S1：从原始图像当中提取圆形轮廓；步骤S2：获得符合范围的圆形轮廓之后，拟合圆心坐标；所述步骤1包括：步骤S1.1：判断圆形轮廓是否闭合，并筛去曲线不闭合的轮廓；步骤S1.2：获得闭合的圆形轮廓之后，判断距离不变量的标准差；步骤S1.3：判断闭合圆形轮廓与其外接矩形的面积之比；步骤S1.2包括：步骤S1.2.1：利用openCV中提供的fitEllipse函数对所有的圆形轮廓结果进行初步拟合，获取其两个焦点的坐标；步骤S1.2.2：计算该圆形轮廓上所有点至两焦点距离之和的标准差；步骤S1.2.3：得到所述标准差之后，筛去标准差过大也即不符合椭圆基本特征的轮廓；所述步骤S1.3包括：步骤S1.3.1：在限制椭圆长短轴之比的情况下，通过实验测量随机生成的多个规则椭圆，椭圆的外接矩形的面积之比在0.78～0.92的范围之内；步骤S1.3.2：以上述测量范围为标准，对圆形轮廓检测结果中的每一个圆形轮廓获得外接矩形；步骤S1.3.3：筛去面积之比不符合0.78～0.92的范围之内的圆形轮廓；所述步骤S2包括：寻找一组参数，获得椭圆参数的精确估计，使得数据点和椭圆之间拟合的误差平方和e最小，也即：mine＝‖SW‖2矩阵分解后最小化目标变为：mine＝‖SW‖2＝minSTWTWS＝minλ其中，S为椭圆的系数矩阵，W为待定系数矩阵，T为矩阵转置符号，λ为最小的正特征值；采用最小化数据点和椭圆方程之间的误差绝对值的策略进行拟合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海嘉奥信息科技发展有限公司 一种亚像素圆心检测方法及系统

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