申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇九研究所

申请日：2023-10-10

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117251748B

主分类号：G06F16/29

分类号：G06F16/29;G06F18/23;G06F18/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2024.01.05#实质审查的生效;2023.12.19#公开

摘要：本发明公开了一种基于历史规律挖掘的航迹预测方法、设备及存储介质，属于情报处理技术领域。本发明首先利用空间栅格对目标历史航迹进行稀疏表示；再对不同时域相同地域内的目标历史航迹集合进行聚类得到目标规律性活动航迹集合；之后利用空间栅格对目标实时航迹进行稀疏表示；最后计算目标实时航迹和目标规律性活动航迹集合中所有航迹之间的匹配度；利用匹配度最优的所述航迹进行目标航迹预测。本发明航迹预测方法能够实现在长时间跨度下的较高置信度的目标轨迹预测，且计算复杂度较小。

主权项：1.一种基于历史规律挖掘的航迹预测方法，其特征在于，所述方法包括：利用空间栅格对目标历史航迹进行稀疏表示；对不同时域相同地域内的目标历史航迹集合进行聚类得到目标规律性活动航迹集合；利用空间栅格对目标实时航迹进行稀疏表示；计算目标实时航迹和目标规律性活动航迹集合中所有航迹之间的匹配度；利用匹配度最优的所述航迹进行目标航迹预测；所述匹配度的评分具体为： 其中，similarityk为匹配度的评分；disk为实时航迹和规律性活动航迹之间的偏离程度；sportk为实时航迹和规律性活动航迹的运动趋势一致性程度；w1和w2分别为disk和sprotk的权重系数；N′pre为实时航迹中航迹点数量；klen＝kend-kfirst，kend为规律性活动航迹中，与实时航迹首点距离最近点的序号；kfirst为规律性活动航迹中，与实时航迹末点距离最近点的序号；在规律性活动航迹集合中，匹配度的评分最低，则匹配度最优，选取匹配度最优的规律性活动航迹进行目标航迹预测；所述实时航迹和规律性活动航迹之间的偏离程度具体为： 其中，distrkToPre′j,trkk为实时航迹中第j个航迹点与规律性活动航迹之间的最近距离；所述实时航迹和规律性活动航迹的运动趋势一致性程度具体为： 其中，distrkToPre′j,trkk为实时航迹中第j个航迹点与规律性活动航迹之间的最近距离；所述实时航迹中第j个航迹点与规律性活动航迹之间的最近距离具体为： 其中，xj和yj分别为实时航迹中第j个航迹点的x轴坐标和y轴坐标；和分别为规律性活动航迹中第n个航迹点的x轴坐标和y轴坐标；min为求最小值；Nk为规律性活动航迹中航迹点数量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国船舶集团有限公司第七〇九研究所 一种基于历史规律挖掘的航迹预测方法、设备及存储介质

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