申请/专利权人：上海蔚建科技有限公司

申请日：2022-07-11

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN115341743B

主分类号：E04F21/08

分类号：E04F21/08;E04F21/16;G01N33/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2022.12.02#实质审查的生效;2022.11.15#公开

摘要：本发明提供一种材料供需平衡控制方法、系统及设备，包括：利用传感器实时获取存料装置中的材料高度信息；基于所述材料高度信息，获取材料变化反馈值；基于所述材料变化反馈值和前馈获得的待抹灰墙面的预计材料消耗量，调整抹头的移动速度。本发明通过对提升机构速度的正向控制，精确控制存料装置内料的供需平衡，避免装置内多余的料落在地面上产生浪费问题；通过准确控制存料装置内的剩余料量，解决作业面空抹问题；通过精确控制提升模块的速度，解决墙面凹凸不平产生的作业面精度不足问题。

主权项：1.一种材料供需平衡控制方法，其特征在于，包括：利用传感器实时获取存料装置中的材料高度信息；基于所述材料高度信息，获取材料变化反馈值；基于所述材料变化反馈值和前馈获得的待抹灰墙面的预计材料消耗量，调整抹头的移动速度；即，获取墙面的凹凸数据并预计材料消耗量，结合所述材料变化反馈值，获取抹头的移动速度的调整值，包括：基于所述预计材料消耗量，获得存量装置的基准高度；基于传感器实时获取存料装置中的材料高度信息和所述基准高度，评估所述材料供应量和消耗量之间的关系；根据所述材料供应量和消耗量之间的关系，调整抹头的移动速度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海蔚建科技有限公司 一种材料供需平衡控制方法、系统及设备

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