申请/专利权人：华中科技大学

申请日：2024-03-13

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN220820214U

主分类号：G01S5/16

分类号：G01S5/16;G01C15/00;G01B11/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权

摘要：本实用新型属于机器人末端位姿空间测量领域，具体公开了一种用于机器人末端位姿补偿的测量装置，其包括支撑架、若干接收节点和若干用于扫描所述接收节点的发射站，所述支撑架为多面中空立体结构，若干所述接收节点均匀设置于所述支撑架的外表面上。本实用新型具有通过若干发射站能够对支撑架上的接收节点进行扫描测量，从而能够实现对机器人的末端位姿进行多向测量，使得测量的结果更准确，可靠性更强的效果。

主权项：1.一种用于机器人末端位姿补偿的测量装置，其特征在于，包括支撑架1、若干接收节点2和若干用于扫描所述接收节点2的发射站3，所述支撑架1为多面中空立体结构，若干所述接收节点2均匀设置于所述支撑架1的外表面上；所述支撑架1上沿轴线方向设置有支撑轴12，所述支撑轴12的一端固定连接有连接件13，所述连接件13与机器人可拆卸连接；所述支撑架1由若干连接杆11连接组成。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华中科技大学 一种用于机器人末端位姿补偿的测量装置

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