申请/专利权人：安百拓凿岩有限公司

申请日：2022-09-22

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117940650A

主分类号：E21C35/24

分类号：E21C35/24;G05D1/43

优先权：["20210922 SE 2151155-5"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：提供了用于在采矿环境中控制采矿钻机的方法。该方法包括从多个传感器获取302传感器数据。多个传感器包括用于感测采矿环境的一个或多个第一传感器和用于感测采矿环境中的采矿钻机的一个或多个第二传感器。该方法进一步包括基于所获取的传感器数据生成303虚拟采矿模型。虚拟采矿模型包括采矿钻机和采矿环境的组合三维实时表示。采矿钻机和采矿环境的组合三维实时表示包括用于实时建立采矿钻机相对于采矿环境的定位关系的坐标系。该方法进一步包括基于所生成的虚拟采矿模型触发306要由采矿钻机在采矿环境中执行的一个或多个操作。触发306一个或多个操作包括触发一个或多个实时操作。

主权项：1.一种用于控制采矿环境100中的采矿钻机20的方法，所述方法包括：从多个传感器获取302传感器数据，其中，所述多个传感器包括用于感测所述采矿环境100的一个或多个第一传感器24a-24c和用于感测所述采矿环境100中的所述采矿钻机的一个或多个第二传感器25a-25c；基于所获取的传感器数据生成303虚拟采矿模型20’，其中，所述虚拟采矿模型20’包括所述采矿钻机20和所述采矿环境100的组合三维实时表示21，其中，所述采矿钻机20和所述采矿环境100的所述组合三维实时表示21包括用于实时建立所述采矿钻机20相对于所述采矿环境100的定位关系的坐标系；以及基于所生成的虚拟采矿模型20’触发306要由所述采矿钻机20在所述采矿环境100中执行的一个或多个操作，其中，触发306一个或多个操作包括触发一个或多个实时操作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安百拓凿岩有限公司 用于控制采矿钻机的方法和控制节点

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