申请/专利权人：阿博格有限公司

申请日：2022-09-01

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117940264A

主分类号：B29C45/80

分类号：B29C45/80;G05B19/4061;G05B19/4069;B25J9/16;B29C45/42

优先权：["20210901 DE 102021122606.6"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.26#公开

摘要：在一种用于确定在空间R中将至少一个起始点14连接到至少一个结束点16的路径12的至少一部分的方法中，用于至少一个可移动部件通过机器100上的空间的至少一个自动导航，提供可移动部件和机器的至少一个模型，收集关于几何形状的信息，确定当前位置，并且使这些彼此相关以创建图形10。使用算法以计算路径12，在已经执行了碰撞检查之后执行沿路径12的无碰撞的自动导航。这有助于操作员调整机器循环，同时还在行进路径、循环时间、过程可靠性、能量和磨损方面带来改进。

主权项：1.一种用于确定在空间中将至少一个起始点14连接到至少一个结束点16的路径12的至少一部分的方法，用于至少一个可移动部件通过机器100上的空间R的至少一个自动导航，所述机器特别是用于加工塑料和其他可塑化材料的注塑机或3D打印机，所述方法包括以下步骤：a提供所述至少一个可移动部件和所述机器100的至少一个模型，b收集所述空间R和所述至少一个可移动部件以及所述机器100的几何信息，c确定所述至少一个可移动部件和所述机器100在所述空间R中的当前位置，d使所述至少一个可移动部件的几何信息和所述至少一个可移动部件在所述空间R中的当前位置与所述机器100的几何信息和所述机器100在所述空间R中的当前位置彼此相关，以生成所述空间R的至少一个图形10，e通过对所述图形10应用至少一种算法计算所述路径12，其中，额外地执行至少一种优化以计算所述路径12，f沿一方面所述至少一个可移动部件与另一方面所述机器100之间的所述路径12执行至少一个碰撞检查，g沿所述路径12以无碰撞的方式对所述至少一个可移动部件进行自动导航，其中，所述至少一个可移动部件相对于所述机器移动，并且在由于所述至少一个可移动部件和或所述机器100的移动而动态地改变所述图形10的同时，应用所述算法，并且其中，在生产序列改变的情况下，实时地模拟所述方法，和或通过执行至少一个另外的碰撞检查和或通过计算至少一个新的路径12，所述算法对所述至少一个可移动部件和或所述机器100的改变的位置和或速度作出反应。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 阿博格有限公司 用于确定自动导航的路径的方法、机器控件和计算机程序产品

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