申请/专利权人:徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
申请日:2023-12-29
公开(公告)日:2024-04-26
公开(公告)号:CN117923389A
主分类号:B66F11/04
分类号:B66F11/04;F15B15/28
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开
摘要:本发明公开了一种高空作业车幅度控制装置及方法,装置包括内置于变幅油缸用于测量其油缸长度的第一磁致传感器和内置于伸缩油缸用于测量其油缸长度的第二磁致传感器;变幅油缸的底部铰接在转台上,变幅油缸的伸出端铰接在工作臂下部;伸缩油缸的缸筒底部铰接于工作臂臂尾,伸缩油缸的伸出端铰接于工作臂臂头;转台与工作臂为轴铰接,第一磁致传感器、第二磁致传感器电性连接车载控制器;磁致传感器内置于油缸内,不存在外部损坏、破坏测量数据和人为拆除的风险;外部震动对数据的影响更是极其微小;磁致传感器检测精度属于微米级,相比较长度传感器的毫米级提高了一个数量级;使得高空作业车角度与长度检测更直接准确,控制精度更高更智能。
主权项:1.一种高空作业车幅度控制装置,其特征在于,包括内置于变幅油缸3用于实时测量其油缸长度变化的第一磁致传感器2和内置于伸缩油缸7用于实时测量其油缸长度变化的第二磁致传感器6;所述变幅油缸3的缸筒底部铰接在转台4上,变幅油缸3的伸出端铰接在工作臂5下部;所述伸缩油缸7的缸筒底部铰接于工作臂5的臂尾,伸缩油缸7的伸出端铰接于工作臂5臂头;所述转台4与工作臂5为轴铰接,所述第一磁致传感器2、第二磁致传感器6电性连接车载控制器1。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 一种高空作业车幅度控制装置及方法
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