申请/专利权人：漳州佳龙科技股份有限公司

申请日：2022-05-13

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN114889866B

主分类号：B65B7/02

分类号：B65B7/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2022.08.30#实质审查的生效;2022.08.12#公开

摘要：本发明涉及一种推包机构，包括经第一电动组件驱动进行前后往复平移的推包臂，所述推包臂前后延伸且其上开设有竖直贯通的前后延伸槽口，槽口用以推包至热封工位时敞开该工位上、下对射传感器的对射竖直光路。该推包机构的结构简单。推包臂经第一电动组件驱动进行前后往复平移，负责将物料推进袋口撑开的包装袋内，并继续推着带物料的包装袋往前移动至指定热封位置，当热封工位的上、下对射传感器的对射光路穿过槽口时进行感应，即推包到位。

主权项：1.一种推包机构，其特征在于：包括经第一电动组件驱动进行前后往复平移的推包臂，所述推包臂前后延伸且其上开设有竖直贯通的前后延伸槽口，槽口用以推包至热封工位时敞开该工位上、下对射传感器的对射竖直光路；所述第一电动组件包括经推包电机驱动的减速器，所述减速器驱动推包主动带轮旋转，推包主动带轮与推包从动带轮之间缠绕有前后向传动的推包同步带，所述推包臂安装在推包同步带上，且与用以安装推包主、从动带轮的固定面板之间设置有水平推包导轨移动副；所述推包臂的前方自后往前依次设置有进料对中组件、撑袋组件、理袋热封组件；所述理袋热封组件包括用以承托物料的第二托板，所述第二托板的物料移动方向为前后向，所述第二托板在热封工位的上方设置有上热封板、上预成型理袋夹，所述第二托板在热封工位的下方设置有下热封板、下预成型理袋夹，所述第二托板在热封工位的左右两侧对称设置有经第二电动组件驱动沿左右延向进行相互靠拢或相互远离运动的理袋切，理袋切用以切入或退出风琴袋的袋口侧面中线位置；所述上热封板与下热封板经第一升降驱动组件驱动朝袋口相互靠拢或相互远离；所述上预成型理袋夹与下预成型理袋夹经第二升降驱动组件驱动朝袋口相互靠拢或相互远离；所述第一升降驱动组件包括固连在调节移动板上的上热封气缸，所述上热封气缸左右对称设置有两个且活塞杆朝下固连左右延伸的上热封板；所述第一升降驱动组件还包括与固定不动的机架底板相固连的下热封气缸，所述下热封气缸左右对称设置有两个且活塞杆朝上固连左右延伸的下热封板；所述第二升降驱动组件包括理袋夹气动手指，所述理袋夹气动手指的上下两端均具有升降活塞杆，左右延伸的上预成型理袋夹与理袋夹气动手指的上升降活塞杆固连，左右延伸的下预成型理袋夹与理袋夹气动手指的下升降活塞杆固连；所述调节移动板安装在固定不动的机架底板上，所述调节移动板与机架底板之间设置有滚珠丝杆副，驱动滚珠丝杆副的封口高度调节电机固定安装在机架底板上，用以驱动调节移动板升降调节，所述调节移动板经滑块与固连在机架底板上的竖直滑轨配合；所述理袋夹气动手指固连在上述滑块上，与滑块同步升降调节；所述理袋切均包括位于水平平面上的切板，所述切板上均固连有左右向延伸的吹气管，用以朝风琴袋的袋口侧面中线位置吹气；所述第二电动组件包括安装在调节移动板上的同步带，同步带的主动带轮与从动带轮均安装在调节移动板上，主动带轮经伺服电机驱动转动，所述同步带的一侧固连有左支架，左支架朝下固连左侧的理袋切，所述同步带的另一侧固连有右支架，右支架朝下固连右侧的理袋切；所述调节移动板经滚珠丝杆副驱动升降；两理袋切始终以包装袋的中间位置呈左右对称；所述左支架与同步带之间设置有理袋切回避气缸，理袋切回避气缸的缸体固连在同步带的一侧，理袋切回避气缸的活塞杆朝下固连左支架；所述第二托板在热封工位的前方设置有两左右对称的对中夹板，两对中夹板经卧式放置的对中气动手指驱动进行靠拢或远离，对中气动手指的左右两端均具有活塞杆并分别与同侧的对中夹板固连，所述对中气动手指的上方设置有对中回避气缸，用以控制对中气动手指的整体升降；热封工位的机架底板上开设有前后贯通的第二推包通口，上、下对射传感器对称安装在第二推包通口的上下方。

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百度查询： 漳州佳龙科技股份有限公司 一种推包机构及其工作方法

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