申请/专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所

申请日：2022-06-30

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN115112129B

主分类号：G01C21/20

分类号：G01C21/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2022.10.18#实质审查的生效;2022.09.27#公开

摘要：本发明涉及一种基于AIS数据的船舶航行航路推荐算法，步骤为：利用spark大数据计算引擎读取历史船舶轨迹点AIS数据；从历史AIS数据点坐标中取四个最值；求航迹点在经度和纬度坐标上的最大跨度；以跨度最大的经度或纬度作为x轴建立xy坐标系；在x轴坐标上做一万等分，形成一万个x区间；以线性回归推荐航线的x坐标作为基准点，计算每个x区间内的AIS轨迹点的y坐标与基准点对应yi值的距离；求每个x区间的y坐标最值，在最值范围内以推荐航线在x区间对应的yi值作为分界线，沿y坐标做等分，分为50个上区间和50个下区间；由50个下区间得到下边界，由50个上区间得到上边界；在航路点去噪后根据以上的每个X区间上下边界值，在推荐航线的每个x区间扩充不同宽度，得到优化航路。

主权项：1.一种基于AIS数据的船舶航行航路推荐算法，其特征在于，包括如步骤：步骤1、在设定的航行起始地和终点地之间，利用spark大数据计算引擎从大数据实时存储框架HBASE中读取历史船舶轨迹点AIS数据；步骤2、从历史AIS数据点坐标中取四个最值，具体的：取数据库中经度纬度最大值和最小值的四个点ax1,y1、bx2,y2、cx3,y3和dx4,y4,其中，x1,x2分别为经度最大值和最小值，y3,y4分别为纬度最大值和最小值；步骤3、求航迹点在经度和纬度坐标上的最大跨度；步骤4、以跨度最大的经度或纬度作为x轴建立xy坐标系；步骤5、在建立的xy坐标系下，在x轴坐标上做一万等分，每个等分作为一个取值区间，称为x区间；步骤6、以线性回归推荐航线的x坐标作为基准点，计算每个x区间内的AIS轨迹点的y坐标yim与推荐航线的基准点对应yi值的距离fhim，i∈[1,10000]；步骤7、求每个x区间的y坐标的最大值和最小值，在最大值和最小值的范围内，以推荐航线在x区间对应的yi值作为分界线，沿y坐标做100等分，形成100个y区间，形成101条线，每条线对应一个距离ghim，其中，100个y区间中以yi值作为分界线，分为50个上区间和50个下区间；步骤8、针对50个下区间，根据x区间内的历史轨迹点落在50等分的下区间上的频率，得到一个距离概率分布图，求出点频率最高的区间所对应的距离，取该距离的70％作为x区间的下边界hiM1；同时针对50个上区间，根据x区间内的历史轨迹点落在50等分的上区间上的频率，得到一个距离概率分布图，求出点频率最高的区间所对应的距离，取该距离的70％作为x区间的上边界hiM2；步骤9、根据以上的每个X区间计算的上边界值和下边界值，在推荐航线的每个x区间向上扩充到上边界位置并向下扩充到下边界位置，所有X区间的上边界连成一条线，形成上边界线，所有X区间的下边界连成一条线，形成下边界线，上边界线和下边界线之间围成优化后的航路；步骤10、将优化后的航路更新到推荐航路点数据库。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 一种基于AIS数据的船舶航行航路推荐算法

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