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【发明公布】一种测量装置的标定方法、装置、存储介质和标定系统_思看科技(杭州)股份有限公司_202311871410.9 

申请/专利权人:思看科技(杭州)股份有限公司

申请日:2023-12-29

公开(公告)日:2024-04-30

公开(公告)号:CN117948881A

主分类号:G01B11/00

分类号:G01B11/00;G06F17/10

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要:本申请涉及一种测量装置的标定方法、装置、存储介质和标定系统,其中,该方法包括:获取测量装置坐标系到跟踪装置坐标系的转换矩阵;所述跟踪装置用于获取所述测量装置的实时位姿信息;根据所述转换矩阵和标定点坐标进行迭代计算,确定所述测量装置的测头的坐标;所述标定点坐标为标准件上测量点对应的坐标,所述标准件用于对所述测量装置进行标定;根据所述测量装置的测头的坐标,确定所述测量装置的标定结果。通过本申请,不需要将测头放置于锥窝中进行旋转标定操作,解决了现有技术中传统的测头标定方法无法对异型测头进行标定的问题。

主权项:1.一种测量装置的标定方法,其特征在于,所述方法包括:获取测量装置坐标系到跟踪装置坐标系的转换矩阵;所述跟踪装置用于获取所述测量装置的实时位姿信息;根据所述转换矩阵和标定点坐标进行迭代计算,确定所述测量装置的测头的坐标;所述标定点坐标为标准件上测量点对应的坐标,所述标准件用于对所述测量装置进行标定;根据所述测量装置的测头的坐标,确定所述测量装置的标定结果。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 思看科技(杭州)股份有限公司 一种测量装置的标定方法、装置、存储介质和标定系统

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