申请/专利权人:广州汽车集团股份有限公司
申请日:2022-10-25
公开(公告)日:2024-04-30
公开(公告)号:CN117950411A
主分类号:G05D1/46
分类号:G05D1/46
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开
摘要:本申请实施例提供一种飞行器路径规划方法、装置及飞行器,涉及航空航天技术领域。该方法根据飞行器的始发地和目的地确定多条基础飞行路径;根据预设路径静态规则从所述多条基础飞行路径中确定一条或多条第一飞行路径;若仅存在一条第一飞行路径,将该第一飞行路径确定为最终飞行路径,若存在多条第一飞行路径,根据预设路径动态规则从多条第一飞行路径中确定一条或多条第二飞行路径;若仅存在一条第二飞行路径,将该第二飞行路径确定为最终飞行路径,若存在多条第二飞行路径,根据多条第二飞行路径的经济指标从多条第二飞行路径中确定最终飞行路径,从而可以为飞行器规划合理的飞行路径,提升城市空中交通的运行效率和质量。
主权项:1.一种飞行器路径规划方法,其特征在于,包括:根据飞行器的始发地和目的地确定多条基础飞行路径;根据预设路径静态规则从所述多条基础飞行路径中确定一条或多条第一飞行路径;若仅存在一条第一飞行路径,将该第一飞行路径确定为最终飞行路径,若存在多条第一飞行路径,根据预设路径动态规则从所述多条第一飞行路径中确定一条或多条第二飞行路径;若仅存在一条第二飞行路径,将该第二飞行路径确定为最终飞行路径,若存在多条第二飞行路径,根据所述多条第二飞行路径的经济指标从所述多条第二飞行路径中确定最终飞行路径。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 广州汽车集团股份有限公司 飞行器路径规划方法、装置及飞行器
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