申请/专利权人：博世力士乐(北京)液压有限公司

申请日：2022-10-24

公开（公告）日：2024-05-03

公开（公告）号：CN117966844A

主分类号：E02F9/22

分类号：E02F9/22;E02F9/20;E02F3/04

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.05.03#公开

摘要：一种用于挖掘机的控制单元配置成：检测挖掘机手柄的动作；基于检测到的手柄动作确认挖掘机依次执行了挖掘、装车、卸料动作；在基于检测到的手柄动作确认回程动作开始时，沿着等功率曲线相对于发动机原始转速降低发动机转速，并且升高发动机扭矩以维持发动机输出功率基本上等于针对回程动作设定的需求功率，同时增大液压泵的排量；在回程动作经过了预先设置的降速时段后、或是基于检测到的手柄动作确认回程动作完成时，将发动机转速升高到原始转速、将液压泵的排量恢复到与发动机原始转速适配的排量。

主权项：1.一种用于挖掘机的控制单元，所述挖掘机包括发动机、由发动机驱动的液压泵和由液压泵供应液压油的执行元件，所述控制单元配置成至少能够控制挖掘机的挖掘工作，所述挖掘工作包括依次执行的挖掘、装车、卸料、回程动作，所述控制单元还配置成在所述挖掘工作中执行发动机转速控制：检测挖掘机手柄的动作；基于检测到的手柄动作确认挖掘机依次执行了挖掘、装车、卸料动作；在基于检测到的手柄动作确认回程动作开始时，沿着等功率曲线相对于发动机原始转速降低发动机转速，并且升高发动机扭矩以维持发动机输出功率基本上等于针对回程动作设定的需求功率，同时增大液压泵的排量；在回程动作经过了预先设置的降速时段后、或是基于检测到的手柄动作确认回程动作完成时，将发动机转速升高到原始转速、将液压泵的排量恢复到与发动机原始转速适配的排量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 博世力士乐(北京)液压有限公司 用于挖掘机的控制单元

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