申请/专利权人:株式会社小松制作所
申请日:2022-11-09
公开(公告)日:2024-05-03
公开(公告)号:CN117980565A
主分类号:E02F9/20
分类号:E02F9/20;B62D12/00
优先权:["20211217 JP 2021-205333"]
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开
摘要:作业机械包括车身、行驶轮、转向致动器、倾斜致动器、倾斜角传感器和控制器。行驶轮支承于车身。转向致动器变更行驶轮的转向角。倾斜致动器变更行驶轮的倾斜角。倾斜角传感器检测倾斜角。控制器通过控制转向致动器,执行自动使行驶轮转向的自动转向控制。控制器获取倾斜角。控制器根据倾斜角,限制车身的行驶或者限制自动转向控制。
主权项:1.一种作业机械,其特征在于,具备:车身;行驶轮,其支承于所述车身;转向致动器,其变更所述行驶轮的转向角;倾斜致动器,其变更所述行驶轮的倾斜角;倾斜角传感器,其检测所述倾斜角;以及控制器,其通过控制所述转向致动器,执行自动使所述行驶轮转向的自动转向控制;所述控制器获取所述倾斜角,根据所述倾斜角,限制所述车身的行驶或者限制所述自动转向控制。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 株式会社小松制作所 作业机械、用于控制作业机械的方法以及系统
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