申请/专利权人：武汉理工大学

申请日：2024-02-22

公开（公告）日：2024-05-07

公开（公告）号：CN117993103A

主分类号：G06F30/15

分类号：G06F30/15;G06F30/20;G06F111/04;G06F111/06;G06F119/14

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.24#实质审查的生效;2024.05.07#公开

摘要：本发明提供一种动态船舶领域建模方法，先结合Coldwell提出的通过船长确定船舶领域大小与尺寸的方法确定四元船舶领域的前向半径、后向半径、右舷半径、左舷半径四个参数，并通过领域边界函数确定四元船舶领域的边界形状，建立初始四元船舶领域；然后根据两船相对航向的会遇类别识别方法，先确定目标船与本船的会遇态势，进而根据不同会遇态势下船舶行为，对初始四元船舶领域进行改进；最后建立船舶平面操纵运动模型，并基于该模型计算船舶运动安全距离，进一步改进四元船舶领域，有助于提高船舶航行安全性，为船舶领域的发展提供实用价值和现实意义。

主权项：1.一种动态船舶领域建模方法，其特征在于：本方法包括以下步骤：S1、建立初始四元船舶领域：结合通过船长确定船舶领域大小与尺寸的方法确定四元船舶领域的前向半径、后向半径、右舷半径、左舷半径四个参数，并通过领域边界函数确定四元船舶领域的边界形状，建立初始四元船舶领域；S2、考虑船舶会遇类别，优化初始四元船舶领域：根据两船相对航向的会遇类别识别方法，先确定目标船与本船的会遇态势，进而根据不同会遇态势下船舶行为，对初始四元船舶领域进行改进，得到第一优化四元船舶领域；S3、计算船舶运动安全距离，进一步优化第一优化四元船舶领域：建立船舶平面操纵运动模型，并基于该模型计算船舶运动安全距离，结合到第一优化四元船舶领域中，得到最终的动态船舶领域。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉理工大学 一种动态船舶领域建模方法及系统

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