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申请/专利权人：株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社
申请日：2023-11-13
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118046961A
主分类号：B62D15/02
分类号：B62D15/02
优先权：["20221116 JP 2022-183601"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.05.17#公开
摘要：本发明涉及转向控制装置。当转向方向变为右转向方向时，处理单元62将通过右侧游隙补偿量来校正目标角度，转向方向是由上级ECU设定的目标角度的变化方向。然后，处理单元62以转向角度作为控制量并且以校正后的目标角度作为控制量的目标值来执行控制。在从左转向方向变为右转向方向的情况下，处理单元62将目标角度的校正量逐渐增大到右侧游隙补偿量。
主权项：1.一种用于控制转向系统10的转向控制装置60，所述转向系统10包括转向轴14、车辆的转动轮40以及使所述转向轴14旋转的马达50，所述转动轮40随着所述转向轴14的旋转而转动；并且所述转向控制装置60的特征在于包括处理单元62，所述处理单元配置成执行：目标转向角度变量获取处理，所述目标转向角度变量获取处理是获取目标转向角度变量的值，所述目标转向角度变量是表示所述转动轮的转动角度的目标值的变量；目标转向角度校正处理，所述目标转向角度校正处理通过根据转向方向的游隙补偿量来校正所述目标转向角度变量的值，所述转向方向是所述目标转向角度变量的值变化的方向；渐变处理，所述渐变处理逐渐改变所述游隙补偿量的大小，所述游隙补偿量设定成用于随着所述转向方向的变化来校正所述目标转向角度变量的值；以及转向角度控制处理，所述转向角度控制处理通过以根据所述转向轴的旋转角度的转向角度作为控制量并且以所述目标转向角度变量的值作为所述控制量的目标值的控制来操作所述马达。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社 转向控制装置
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