微信扫码
快捷安全登录
龙图腾网&IPTOP
登录失败!请检查用户名或密码!
30天内自动登录
忘记密码?
免费注册
登录
Copyright ©龙图腾网 版权所有 |
皖ICP备12007331号-2 lotut.com
首页
专利交易
科技果
科技人才
科技服务
商标交易
会员权益
IP管家助手
需求市场
更多服务
商标注册
版权登记
资质认证
关于龙图腾
登录
/
免费注册
到顶部
到底部
登录pms
登录iptop
清空
搜索
我要求购
我要出售
官方微信客服
官方微信客服
控制;调节装置的制造及其应用技术
基于物联网的无人驾驶车辆行驶路径规划方法_江苏小兆科技有限公司_202410410982.5
本发明属于机器人路径规划技术领域,涉及到基于物联网的无人驾驶车辆行驶路径规划方法,本发明通过获取目标巡检机器人监测时间段内的各参照行进路径,依据速度合格指数、折返程度指数和曲折程度指数,综合分析各参照行进路径的行进评价系数,以此筛选目标巡检...
信息处理装置_丰田自动车株式会社_202311086815.1
本发明涉及信息处理装置,对移动体进行控制,具备:通信部,与移动体进行通信;功能控制部,对为了使移动体自主行驶所需的功能进行控制;以及切换控制部,基于信息处理装置与移动体之间的通信状况来切换是通过信息处理装置控制所需的功能中的至少一部分功能、...
路径规划方法、电子设备及存储介质、计算机程序产品_美的集团(上海)有限公司_202210217477.X
本申请公开了一种路径规划方法、电子设备及计算机存储介质、计算机程序产品。该路径规划方法包括:获取导航区域的地图及其建图轨迹;基于地图获取起始点到建图轨迹的第一轨迹点之间的第一规划路径及建图轨迹的第二轨迹点到目标点之间的第二规划路径;基于建图...
管道机器人行走控制方法、装置、设备及存储介质_中国铁建重工集团股份有限公司_202410168917.6
本申请提供一种管道机器人行走控制方法、装置、设备及存储介质,涉及管道机器人技术领域。该方法包括:在管道机器人的视觉传感器和/或测距仪反馈障碍的障碍信息时,获取管道机器人的初始行走速度、视觉传感器的第一数据和测距仪的第二数据,并控制管道机器人...
路径规划方法、装置、存储介质及电子设备_中国工商银行股份有限公司_202410151837.X
本发明公开了一种路径规划方法、装置、存储介质及电子设备。涉及人工智能技术领域、金融科技领域或其他相关技术领域。其中,该方法包括:响应路径规划请求,基于初始位置和目标位置,通过目标鱼群算法,确定全局规划路径;通过目标势场算法,对全局规划路径进...
一种海上风电运维无人船全局运动规划方法及系统_上海能源科技发展有限公司_202211354881.8
本发明提供一种海上风电运维无人船全局运动规划方法及系统,涉及船舶运动规划技术领域,该方法包括:获取运维无人船的船体性能参数,以及起始点、目标点的位置信息;根据船体性能参数和矢量电子海图数据信息,提取静态障碍物信息,结合当前空域下的动态水深信...
轨迹规划方法、装置、电子设备和计算机可读介质_上海鉴智其迹科技有限公司_202410015673.8
本申请实施例公开了轨迹规划方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的实施例包括:获取当前时间点对应的状态信息,状态信息包括车辆状态信息、障碍物状态信息、车辆与障碍物的冲突区域;基于状态信息、预设的转移函数、约束条件和代价函数,生成候选轨...
一种移动平台自动驾驶状态的控制方法、存储介质及设备_国广顺能(上海)能源科技有限公司_202410174936.X
本发明涉及自动驾驶领域,特别是涉及一种移动平台自动驾驶状态的控制方法、存储介质及设备。包括:根据待检测路段对应的校验周期内接收到的多个目标移动速度,生成初级可信度A;若A>Y1,则对移动平台进行次级校验处理,生成次级可信度B;Y1为第一阈值...
车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质_本田技研工业株式会社_202011268029.X
本发明提供一种车辆控制装置,所述车辆控制装置能够基于来自操作终端的操作而对车辆的移动以及驻车进行控制,其中,所述车辆控制装置具备处理部,所述处理部能够执行通过来自操作终端的操作使在画面上显示的虚拟车辆虚拟地进行动作的虚拟驻车控制模式下的处理...
一种机器人位姿恢复方法、装置、电子设备及存储介质_北京眸视科技有限公司_202410153413.7
本申请提供了一种机器人位姿恢复方法、装置、电子设备及存储介质,包括:在机器人丢失定位信息的情况下,获取机器人的环形队列存储区域中的多个元数据;其中,元数据包括机器人的位姿信息、所述位姿信息相对应的时间戳信息以及所述机器人的任务标识;对所述环...
车辆控制方法、装置、设备及存储介质_深圳海星智驾科技有限公司_202410156778.5
本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质,属于车辆控制技术领域。车辆控制方法包括获取目标车辆对应的作业信息、规划路径信息以及车辆实时位置信息;所述规划路径信息包含多个预设作业点,各所述预设作业点分别绑定有对应的预设交通规则;所述预...
一种带误差自学习与补偿的车辆轨迹跟踪方法_中兵智能创新研究院有限公司_202311564245.2
本发明属于自动驾驶车辆的智能控制、机器学习、实时数据分析和驾驶辅助系统等技术领域,具体涉及一种带误差自学习与补偿的车辆轨迹跟踪方法;所述方法包括:步骤一:数据采集与预处理;步骤二:全连接神经网络的误差估计;步骤三:前馈误差补偿器设计;步骤四...
无人车调度方法、装置、计算机设备和存储介质_长沙行深智能科技有限公司_202211325861.8
本申请涉及一种无人车调度方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:遍历调度区域中污染源区域,以及污染源区域中的待运送物品;接收多个无人车的无人车调度指令,根据无人车调度指令对无人车进行轨迹规划;在无人车按照规划的轨迹行驶进入污染源区域...
一种带有预设性能的车辆居中保持控制方法_所托(杭州)汽车智能设备有限公司_202410073482.7
本发明涉及智能驾驶技术领域,公开了一种带有预设性能的车辆居中保持控制方法,包括:确定横向偏移量以及偏移角,确定横向偏移量预设性能区间;确定航向角偏差预设性能区间;若所述横向偏移量在所述横向偏移量预设性能区间内且所述航向角偏差在所述航向角偏差...
一种光伏巡检机器人路径规划方法及系统_吉林大学_202410175339.9
本发明属于智能巡检领域,具体涉及一种光伏巡检机器人路径规划方法及系统。光伏巡检机器人路径规划利用机器人运动环境模型,确定机器人从当前位置到目标位置的最优路径;机器人运动环境模型由改进自适应粒子群算法、机器人运动学约束和目标函数组成;改进自适...
一种无人驾驶设备的控制方法及装置_北京三快在线科技有限公司_202211371074.7
本说明书公开了一种无人驾驶设备的控制方法及装置,通过根据道路信息以及无人驾驶设备的规划轨迹,确定道路中不足以无人驾驶设备与对向车辆并行通过的瓶颈路段,并根据对向车辆的位置、无人驾驶设备的位置以及瓶颈路段的位置,确定无人驾驶设备对对向车辆的决...
一种拖拉机主从跟随纵横向联合控制方法及系统_常州大学_202410118964.X
本发明涉及自动导航技术领域,尤其涉及一种拖拉机主从跟随纵横向联合控制方法及系统,包括分别计算从机与主机的相对纵向加速度误差、从机与主机的相对横向加速度误差;构建从机的纵向运动、横向运动和横摆运动的动力学微分方程;根据控制滑模面和Super‑...
车辆冰撞击预测_福特全球技术公司_201810450070.5
一种计算机包括处理器,该处理器被编程为基于第一车辆传感器数据在第一车辆中识别第二车辆。处理器被编程为基于传感器数据和附加环境数据中的至少一个来确定来自第二车辆的冰撞击第一车辆的风险。处理器被进一步编程为基于所确定的风险引起第一车辆中的动作。
一种移动平台的运动控制方法、存储介质及电子设备_国广顺能(上海)能源科技有限公司_202410174933.6
本发明涉及运动控制领域,特别是涉及一种移动平台的运动控制方法、存储介质及电子设备。包括如下步骤:获取移动平台的目标移动速度、目标转向角度及移动平台的轮间距及轮径;根据移动平台的轮间距、当前均值转弯半径及轮径,对目标移动速度及目标转向角度进行...
一种塑料袋包装的控制装置、方法、计算机装置、介质及产品_莒县信佳科技有限公司_202410196052.4
本发明提供了一种塑料袋包装的控制装置、方法、计算机装置、介质及产品,涉及塑料袋包装领域,该装置包括:PLC、伺服电机、提手折叠模块、袋体折叠模块和捆扎模块;提手折叠模块、袋体折叠模块和所述捆扎模块分别与PLC和所述伺服电机相连接;PLC,用...
首页
上一页
1
下一页
技术分类
农业,林业,园林,畜牧业,肥料饲料的机械,工具制造及其应用技术
食品,饮料机械,设备的制造及其制品加工制作,储藏技术
烟草加工设备的制造及烟草加工技术
服装,鞋;帽,珠宝,饰品制造的工具及其制品制作技术
医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术
家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
建筑材料工具的制造及其制品处理技术
家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
五金工具产品及配附件制造技术
安全;消防;救生装置及其产品制造技术
造纸;纤维素;纸品设备的制造及其加工制造技术
印刷排版;打字模印装置的制造及其产品制作工艺
办公文教;装订;广告设备的制造及其产品制作工艺
工艺制品设备的制造及其制作,处理技术
摄影电影;光学设备的制造及其处理,应用技术
乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
照明工业产品的制造及其应用技术
机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术
金属材料;冶金;铸造;磨削;抛光设备的制造及处理,应用技术
无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
有机化学装置的制造及其处理,应用技术
有机化合物处理,合成应用技术
喷涂装置;染料;涂料;抛光剂;天然树脂;黏合剂装置的制造及其制作,应用技术
车辆装置的制造及其改造技术
铁路车辆辅助装置的制造及其改造技术
自行车,非机动车装置制造技术
船舶设备制造技术
航空航天装置制造技术
包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术
塑料加工应用技术
蒸汽制造应用技术
燃烧设备;加热装置的制造及其应用技术
供热;炉灶;通风;干燥设备的制造及其应用技术
制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
环保节能,再生,污水处理设备的制造及其应用技术
物理化学装置的制造及其应用技术
分离筛选设备的制造及其应用技术
石油,煤气及炼焦工业设备的制造及其应用技术
发动机及配件附件的制造及其应用技术
微观装置的制造及其处理技术
电解或电泳工艺的制造及其应用技术
土层或岩石的钻进;采矿的设备制造及其应用技术
非变容式泵设备的制造及其应用技术
流体压力执行机构;一般液压技术和气动零部件的制造及其应用技术
工程元件,部件;绝热;紧固件装置的制造及其应用技术
气体或液体的贮存或分配装置的制造及其应用技术
测量装置的制造及其应用技术
测时;钟表制品的制造及其维修技术
控制;调节装置的制造及其应用技术
计算;推算;计数设备的制造及其应用技术
核算装置的制造及其应用技术
信号装置的制造及其应用技术
信息存储应用技术
电气元件制品的制造及其应用技术
发电;变电;配电装置的制造技术
电子电路装置的制造及其应用技术
电子通信装置的制造及其应用技术
其他产品的制造及其应用技术