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【发明公布】车辆及其控制装置以及控制方法_本田技研工业株式会社_201780095512.2 

申请/专利权人:本田技研工业株式会社

申请日:2017-10-12

公开(公告)日:2020-05-19

公开(公告)号:CN111183074A

主分类号:B60T7/14(20060101)

分类号:B60T7/14(20060101);B60T7/12(20060101);B60W30/09(20120101);B60W40/04(20060101);B60W40/06(20120101);B60W40/08(20120101)

优先权:

专利状态码:失效-发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态:2022.11.11#发明专利申请公布后的视为撤回;2020.06.12#实质审查的生效;2020.05.19#公开

摘要:一种进行车辆的行驶控制的控制装置,其具备:传感器,其检测车辆的周围的状况;以及行驶控制部,其基于传感器的检测结果进行用于自动驾驶的行驶控制。行驶控制部构成为,在满足规定条件的情况下,按照选定基准选定与车辆行驶中的行驶道路相邻的区划中的目标停止位置,并将车辆停止在目标停止位置,选定基准包括与区划在车辆的行进方向上的存续距离相关的第一基准。

主权项:1.一种控制装置,其是进行车辆的行驶控制的控制装置,其特征在于,所述控制装置具备:传感器,其检测所述车辆的周围的状况;以及行驶控制部,其基于所述传感器的检测结果进行用于自动驾驶的行驶控制,所述行驶控制部构成为,在满足规定条件的情况下,按照选定基准选定与所述车辆行驶中的行驶道路相邻的区划中的目标停止位置,并将所述车辆停止在所述目标停止位置,所述选定基准包括与所述区划在所述车辆的行进方向上的存续距离相关的第一基准。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 本田技研工业株式会社 车辆及其控制装置以及控制方法

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