申请/专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司

申请日：2020-01-10

公开（公告）日：2020-05-22

公开（公告）号：CN111185928A

主分类号：B25J15/00(20060101)

分类号：B25J15/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.03.26#授权;2020.06.16#实质审查的生效;2020.05.22#公开

摘要：本发明提供了一种工件抓取机构，包括：安装座；夹持部分，夹持部分安装在安装座上，夹持部分具有多个可相对运动的夹爪，多个夹爪之间围成用于对第一工件进行夹持的夹持腔；各个夹爪的自由端均沿远离安装座的方向延伸设置；磁吸部分，磁吸部分上设有多个用于对第二工件进行吸取的电磁铁；磁吸部分设置在夹持部分远离安装座的一侧；磁吸部分上设有多个避让槽，多个夹爪一一对应地穿设在多个避让槽中，以通过各个避让槽对相应的夹爪的运动进行避让。本发明的工件抓取机构解决了现有技术中采用多个抓取装置的生产线的使用成本过高的问题。

主权项：1.一种工件抓取机构，其特征在于，包括：安装座1；夹持部分2，所述夹持部分2安装在所述安装座1上，所述夹持部分2具有多个可相对运动的夹爪21，多个所述夹爪21之间围成用于对第一工件进行夹持的夹持腔；各个所述夹爪21的自由端均沿远离所述安装座1的方向延伸设置；磁吸部分3，所述磁吸部分3上设有多个用于对第二工件进行吸取的电磁铁31；所述磁吸部分3设置在所述夹持部分2远离所述安装座1的一侧；所述磁吸部分3上设有多个避让槽，多个所述夹爪21一一对应地穿设在多个所述避让槽中，以通过各个所述避让槽对相应的所述夹爪21的运动进行避让。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 工件抓取机构

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