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【发明公布】双马达控制系统_财团法人自行车暨健康科技工业研究发展中心_201811557428.0 

申请/专利权人:财团法人自行车暨健康科技工业研究发展中心

申请日:2018-12-19

公开(公告)日:2020-06-26

公开(公告)号:CN111342707A

主分类号:H02P5/46(20060101)

分类号:H02P5/46(20060101);B60L15/20(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.07.26#授权;2020.07.21#实质审查的生效;2020.06.26#公开

摘要:本发明有关一种双马达控制系统,包括电动自行车、前轮驱动单元、后轮驱动单元、爬坡坡度状态感测模组、控制单元及供电单元。前轮驱动单元输出第一驱动力。后轮驱动单元输出第二驱动力。爬坡坡度状态感测模组感测电动自行车的爬坡坡度状态而产生爬坡坡度状态感测讯号。控制单元将爬坡坡度状态感测讯号转换处理为相应的感测爬坡坡度值,并以此坡度值作为控制第一驱动力与第二驱动力的输出比例的依据。当感测爬坡坡度值达到预设坡度范围值时,将第一与第二驱动力的驱动力比例设为预设驱动力比例值,使第一与第二驱动力分别以不同的驱动力驱动前轮及后轮运转,以能藉由自动判断爬坡坡度而自动改变前、后动力输出的比例,获得较佳的爬坡能力。

主权项:1.一种双马达控制系统,其特征在于,包括:一电动自行车;一前轮驱动单元,其用以输出驱动所述电动自行车的一前轮转动的一第一驱动力;一后轮驱动单元,其用以输出驱动所述电动自行车的一后轮转动的一第二驱动力;一爬坡坡度状态感测模组,其用以感测所述电动自行车呈爬坡状态及所述电动自行车的爬坡坡度状态而产生爬坡坡度状态感测讯号;及一控制单元,其用以将所述爬坡坡度状态感测讯号转换处理为相应的感测爬坡坡度值,并以所述感测爬坡坡度值作为控制所述前轮驱动单元的所述第一驱动力与所述后轮驱动单元的所述第二驱动力的输出比例的依据;当所述感测爬坡坡度值达到一资料库中所预存的至少一预设坡度范围值时,将所述第一驱动力与所述第二驱动力的驱动力比例设定为相对应的所述资料库中所预存的至少一预设驱动力比例值,并依据所述至少一预设驱动力比例值产生相对应的至少一组控制讯号,使所述前轮驱动单元及所述后轮驱动单元依据所述至少一组控制讯号的控制而产生相应于所述至少一预设驱动力比例值的所述第一驱动力及所述第二驱动力,使所述第一驱动力与所述第二驱动力分别以不同的驱动力驱动所述前轮及所述后轮运转;及一供电单元,其用以供应所述前轮驱动单元、所述后轮驱动单元及所述控制单元所需的电源。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 财团法人自行车暨健康科技工业研究发展中心 双马达控制系统

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