申请/专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司

申请日：2020-03-02

公开（公告）日：2020-07-03

公开（公告）号：CN111369819A

主分类号：G08G1/0968(20060101)

分类号：G08G1/0968(20060101);G01C21/34(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.12.14#授权;2020.10.23#实质审查的生效;2020.07.03#公开

摘要：本申请实施例提供一种行驶对象的选择方法及装置，涉及通信技术领域，方法包括：获得针对行驶路线的选择对象采集的激光点云数据；从激光点云数据中识别出第一类目标对象的结构化信息，以及第二类目标对象的类别信息；根据第一类目标对象的结构化信息追踪各个第一类目标对象，并根据第二类目标对象的类别信息追踪各个第二类目标对象；基于各个第一类目标对象和各个第二类目标对象的追踪结果，确定行驶路线的选择对象的驾驶策略。提高了识别准确性以及全面性，从而进一步地提高了行驶路线的选择策略的准确性，保证了行驶路线的选择的安全性。

主权项：1.一种行驶路线的选择方法，其特征在于，所述方法包括：确定N个行驶对象以及M个行驶路线，其中N与M均为正整数；根据行驶规则，确定所述N个行驶对象与所述M个行驶路线之间的对应关系；根据所述N个行驶对象与所述M个行驶路线之间的对应关系，建立目标行驶对象与目标行驶路线之间的映射关系；所述目标行驶对象为所述N个行驶对象中的行驶对象，所述目标行驶路线为所述M个行驶路线中的行驶路线；发送行驶指挥消息，所述行驶指挥消息中包含所述目标行驶对象以及所述目标行驶路线。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 腾讯科技(深圳)有限公司 一种行驶对象的选择方法及装置

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