申请/专利权人：十堰悦通机械制造有限公司

申请日：2019-11-22

公开（公告）日：2020-07-03

公开（公告）号：CN210908478U

主分类号：B23K9/28(20060101)

分类号：B23K9/28(20060101);B23K9/32(20060101);B23K37/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.03#授权

摘要：本实用新型公开了一种悬置支架机器人焊接工装，属于焊接工装技术领域，包括底板，所述底板的顶部安装有支撑柱和底座，所述支撑柱的顶部安装有加工台，所述底座上安装有主杆，主杆上铰接有摆臂，所述摆臂的一端铰接有摆动杆，摆动杆的一端安装有焊枪，所述主杆上铰接有第一气缸，第一气缸的活塞杆与摆臂铰接，摆臂上铰接有第二气缸，第二气缸的活塞杆与摆动杆铰接，所述加工台的上滑动安装有两个活动板，所述活动板上安装有两个调节箱，两个调节箱相对立的一侧活动安装有杆件；本实用新型实现对焊枪的位置和角度的灵活调节，方便焊接的进行，同时使得被夹持的两个物件进行拼接，便于焊接的进行，无需人工进行拼接，操作方便。

主权项：1.一种悬置支架机器人焊接工装，包括底板1，其特征在于：所述底板1的顶部安装有支撑柱2和底座4，所述支撑柱2的顶部安装有加工台3，所述底座4上安装有主杆5，主杆5上铰接有摆臂7，所述摆臂7的一端铰接有摆动杆8，摆动杆8的一端安装有焊枪9，所述主杆5上铰接有第一气缸10，第一气缸10的活塞杆与摆臂7铰接，摆臂7上铰接有第二气缸11，第二气缸11的活塞杆与摆动杆8铰接，所述加工台3的上滑动安装有两个活动板12，所述活动板12上安装有两个调节箱13，两个调节箱13相对立的一侧活动安装有杆件14，杆件14的一端安装有夹持板15。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 十堰悦通机械制造有限公司 一种悬置支架机器人焊接工装

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