申请/专利权人：嘉兴科捷自动化设备有限公司

申请日：2019-06-29

公开（公告）日：2020-07-03

公开（公告）号：CN210910060U

主分类号：B25J15/02(20060101)

分类号：B25J15/02(20060101);B25J15/08(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.03#授权

摘要：本实用新型公开了一种片状物抓取机械手，包括主体、夹取机构、侧固定机构和顶部固定机构，所述主体分别与夹取机构和顶部固定机构连接，所述夹取机构与侧固定机构连接，所述夹取机构包括第一液压缸、第二液压缸、第一夹取板和第二夹取板，所述主体底端两侧均固定设置有安装块，所述安装块一侧分别固定设置有第一液压缸和第二液压缸。本实用新型结构简单，通过在夹取片状物的时候将片状物放置在固定块的顶端，通过第一液压缸和第二液压缸伸长，使第一夹取板和第二夹取板相靠近，通过支撑板与片状物相接触将片状物固定在第一夹取板和第二夹取板之间，此时会压缩第一弹簧，能够稳定的将片状物固定住，能够有效的避免夹取片滑落的情况。

主权项：1.一种片状物抓取机械手，包括主体1、夹取机构2、侧固定机构3和顶部固定机构4，其特征在于：所述主体1分别与夹取机构2和顶部固定机构4连接，所述夹取机构2与侧固定机构3连接，所述夹取机构2包括第一液压缸21、第二液压缸22、第一夹取板23和第二夹取板24，所述主体1底端两侧均固定设置有安装块25，所述安装块25一侧分别固定设置有第一液压缸21和第二液压缸22，所述第一液压缸21和第二液压缸22的一端分别固定设置有第一夹取板23和第二夹取板24，所述第一夹取板23的底端固定设置有固定块26，所述固定块26的一侧开设有卡槽27，所述第二夹取板24的底端一侧固定设置有限位块28，所述限位块28活动设置在卡槽27内部。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 嘉兴科捷自动化设备有限公司 一种片状物抓取机械手

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