申请/专利权人：株式会社东海理化电机制作所

申请日：2016-12-21

公开（公告）日：2020-07-17

公开（公告）号：CN106895139B

主分类号：F16H59/08(20060101)

分类号：F16H59/08(20060101);G05G1/08(20060101)

优先权：["20151221 JP 2015-248900"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.17#授权;2018.08.17#实质审查的生效;2017.06.27#公开

摘要：本发明提供换档装置，抑制体型的大型化以及部件件数的增加。换档装置10具备通过旋转来变更档位的旋钮12、具有马达26的工作机构20。如果马达26被驱动，则进行旋钮12的旋转的限制以及限制解除中的至少一方，如果马达26被驱动，则将旋钮12的档位变更至规定档位。这样，在本换档装置10中，通过共用的马达26的驱动，能够进行旋钮12的旋转的限制以及限制解除中的至少一方，并且能够将旋钮12的档位变更为规定档位。由此，能够简单地形成换档装置10的结构，能够抑制换档装置10的体型的大型化以及部件件数的增加。

主权项：1.一种换档装置，其特征在于，具备：换档体，该换档体通过旋转来变更档位；以及工作单元，在该工作单元设置有驱动单元，通过驱动所述驱动单元而进行所述换档体的旋转的限制以及限制解除中的至少一方，并且通过驱动所述驱动单元而将所述换档体的档位变更为规定档位，所述工作单元构成为包括：旋转单元，该旋转单元具有相对于所述换档体配置在该换档体的旋转轴方向一方侧的所述驱动单元、以及将该驱动单元的驱动力向所述换档体传递的传递机构；以及限制单元，该限制单元通过被传递所述驱动单元的驱动力而移位，进行所述换档体的旋转的限制以及限制解除中的至少一方，所述传递机构构成为包括：换档体侧齿轮，该换档体侧齿轮能够与所述换档体一体旋转；驱动单元侧齿轮，该驱动单元侧齿轮设置于所述驱动单元的旋转轴，且通过被传递所述驱动单元的驱动力而旋转；中间齿轮，该中间齿轮具有第1中间齿轮和第2中间齿轮，所述第1中间齿轮与所述换档体侧齿轮啮合，所述第2中间齿轮与所述驱动单元侧齿轮啮合，并且能够与所述第1中间齿轮一体旋转，并且所述第2中间齿轮的一部分与所述换档体侧齿轮的一部分在所述换档体的旋转轴方向上重叠配置。

全文数据：换档装置技术领域[0001]本发明涉及换档装置。胃影支#[0002]在下述专利文献1公开有通过旋转旋钮来切换车辆的档位的换档装置换档操作装置）。[0003]不过，这样的换档装置出于向车辆搭载的搭载性及成本的观点被期望能够抑制体型的大型化以及部件件数的增加。[0004]专利文献1:国际公开第2015107592号发明内容[0005]本发明是鉴于上述情况而形成的，其目的在于得到能够抑制体型的大型化以及部件件数的增加的换档装置。[0006]技术方案1记载的换档装置具备：换档体，该换档体通过旋转来变更档位；以及工作单元，在该工作单元设置有驱动单元，通过驱动上述驱动单元而进行上述换档体的旋转的限制以及限制解除中的至少一方，并且通过驱动上述驱动单元而将上述换档体的档位变更为规定档位。[0007]技术方案2记载的换档装置，在技术方案1记载的换档装置中，上述工作单元构成为包括:旋转单元，该旋转单元具有相对于上述换档体配置在该换档体的旋转轴方向一方侧的上述驱动单元、以及将该驱动单元的驱动力向上述换档体传递的传递机构；以及限制单元，该限制单元通过被传递上述驱动单元的驱动力而移位，进行上述换档体的旋转的限制以及限制解除中的至少一方。[0008]技术方案3记载的换档装置，在技术方案1或者技术方案2记载的换档装置中，上述工作单元构成为包括:换档体侧齿轮，该换档体侧齿轮能够与上述换档体一体旋转;换档体驱动齿轮，该换档体驱动齿轮与该换档体侧齿轮啮合，并且通过被传递上述驱动单元的驱动力而旋转；凸轮齿轮，该凸轮齿轮与上述换档体侧齿轮啮合；凸轮部，该凸轮部能够与该凸轮齿轮一体旋转；以及限制体，该限制体与该凸轮部卡合，并且通过上述凸轮部旋转而移位，进行上述换档体的旋转的限制以及限制解除中的至少一方。[0009]技术方案4记载的换档装置，在技术方案1或者技术方案2记载的换档装置中，上述工作单元构成为包括:换档体侧齿轮，该换档体侧齿轮能够与上述换档体一体旋转;驱动单元侧齿轮，该驱动单元侧齿轮通过被传递上述驱动单元的驱动力而旋转；中间齿轮，该中间齿轮具有第1中间齿轮和第2中间齿轮，上述第1中间齿轮与上述换档体侧齿轮啮合，上述第2中间齿轮与上述驱动单元侧齿轮啮合，并且能够与上述第丨中间齿轮一体旋转，并且上述第2中间齿轮的一部分与上述换档体侧齿轮的一部分在上述换档体的旋转轴方向上重叠配置;卡合部，该卡合部通过上述换档体侧齿轮旋转而移位；以及限制体，该限制体供该卡合部卡合，并且通过被传递上述换档体侧齿轮的旋转力而移位，进行上述换档体的旋转的限制以及限制解除中的至少一方。[0010]根据技术方案1记载的换档装置，换档体被旋转，从而变更换档体的档位。[0011]在此，在技术方案1记载的换档装置中，如果驱动单元被驱动，则具有该驱动单元的工作单元进行换档体的旋转的限制以及限制解除中的至少一方，并且将换档体的档位变更为规定档位。因此，通过共用的驱动单元的驱动，能够进行换档体的旋转的限制以及限制解除中的至少一方，并且能够将换档体的档位变更为规定档位。由此，能够简化换档装置的结构，能够抑制换档装置的体型的大型化以及部件件数的增加。[0012]根据技术方案2记载的换档装置，驱动单元的驱动力经由传递机构向换档体传递，由此换档体旋转。另外，使换档体旋转的驱动单元的驱动力的一部分向限制单元传递，由此进行换档体的旋转的限制以及限制解除中的至少一方。在此，在技术方案2记载的换档装置中，驱动单元相对于换档体配置在该换档体的旋转轴方向一方侧。由此，能够抑制换档装置的在换档体的旋转径方向的大型化。[0013]根据技术方案3记载的换档装置，如果驱动单元的驱动力向换档体驱动齿轮传递，则换档体驱动齿轮旋转。另外，如果换档体驱动齿轮旋转，则与该换档体驱动齿轮啮合的换档体侧齿轮旋转。由此，换档体同换档体侧齿轮一起旋转。另外，如果换档体侧齿轮旋转，则与该换档体侧齿轮啮合的凸轮齿轮旋转，并且凸轮部同凸轮齿轮一体旋转。由此，与凸轮部卡合的限制体移位，进行换档体的旋转的限制以及限制解除中的至少一方。在此，在技术方案3记载的换档装置中，形成为换档体驱动齿轮以及凸轮齿轮与相同的齿轮啮合，g卩、换档体驱动齿轮以及凸轮齿轮与换档体侧齿轮啮合的结构。通过形成为这样的结构，能够抑制构成传递机构以及限制单元的部件的件数增加。[MM]根据技术方案4记载的换档装置，如果驱动单元的驱动力向驱动单元侧齿轮传递，则驱动单元侧齿轮旋转。另外，如果驱动单元侧齿轮旋转，则具有与该驱动单元侧齿轮啮合的第2中间齿轮的中间齿轮旋转。进而，如果中间齿轮旋转，则与该中间齿轮的第丨中间齿轮啮合的换档体侧齿轮旋转。由此，换档体同换档体侧齿轮一起旋转。另外，如果换档体侧齿轮旋转，则卡合部移位，并且该卡合部与限制体卡合。由此，换档体的旋转力向限制体传递，该限制体移位。其结果，进行换档体的旋转的限制以及限制解除中的至少一方。在此，在技术方案4记载的换档装置中，中间齿轮的第2齿轮的一部分与换档体侧齿轮的一部分在换档体的旋转轴方向上重叠配置。通过形成为该结构，能够抑制换档装置的直径方向（换档体的旋转径方向）的大型化。附图说明[0015]图1是示出第1实施方式的换档装置的立体图。[0016]图2是示出卸下罩的状态的换档装置的俯视图。[001?]图3是示出旋钮以及工作机构的立体图。[0018]图4是从与图3不同的方向观察旋钮以及工作机构的立体图。[：19]图5是示意性示出旋钮的旋转被限制的状态的换档锁定机构等的俯视图。[002°]图6是示出卸下罩的状态的第2实施方式的换档装置的俯视图。。[QQ21]图7是示出旋钮以及工作机构的立体图。t〇〇22]图8是示意性示出旋钮的旋转被限制的状态的换档锁定机构等的俯视图。[0023]图9是示意性示出旋钮的旋转未被限制的状态的换档锁定机构等的俯视图。具体实施方式[0024]图1中示出设置于车辆的仪表盘的换档装置10。此外，在附图中，用箭头TO表示换档装置10的前方，用箭头RH表示换档装置10的右方，用箭头UP表示换档装置10的上方。[0025]本实施方式的换档装置10被用于能够与该换档装置10电连接来变更车辆的变速级的所谓线控换档式的结构。该换档装置10设置于车辆汽车的仪表盘，并且配置于车辆的驾驶席（图示略）的车辆前侧且车宽度方向内侧，换档装置10的前方、右方以及上方分别朝向车辆的斜前上方、右方以及斜后上方。[0026]如图1以及图2所示，换档装置10具备旋钮基座16，该旋钮基座16形成为箱状，并且支承供后述的旋钮12安装的旋钮主体14参照图3等。在该旋钮基座16设置有供未图示的螺栓插通的多个插通部16A。此外，通过插通于该插通部16A的螺栓旋入配置于仪表盘内的换档装置固定部，使换档装置10固定于换档装置固定部。此外，在换档装置1〇被固定于换档装置固定部的状态下，旋钮12从形成于仪表盘的开口向车室内突出。[0027]如图2〜图4所示，在旋钮基座16上，作为换档体的大致圆筒状的旋钮12经由旋钮主体14被支承为能够旋转，该旋钮12可由车辆的乘员特别是坐在驾驶席的驾驶员进行旋转操作。旋钮12被形成为能够向一方向（箭头A的方向）以及另一方向（箭头B的方向旋转规定范围（规定旋转角度）。此外，通过旋钮12向一方向以及另一方向旋转，使车辆的档位变更。在本实施方式中，旋钮12从另一方向侧向一方向侧，能够配置在作为规定档位的“P”位置驻车位置）、“R”位置后退位置）、“N”位置空档位置、“D”位置前进位置）。[0028]如图3以及图4所示，旋钮12通过安装于形成为大致圆筒状的旋钮主体14的上端部，而能够与该旋钮主体14一体旋转。另外，在旋钮主体14的下端部的一部分形成有旋钮12的旋转径方向外侧开放的杆卡合凹部14A。此外，在旋钮主体14的下端部，相对于形成杆卡合凹部14A的部分在另一方向侧箭头B方向侧形成的凹陷为被用于将旋钮12的档位固定于空档位置的N锁定杆卡合凹部14B。[0029]在旋钮主体14的下端设置有形成为环状的作为换档体侧齿轮的旋钮驱动齿轮18。在该旋钮驱动齿轮18的外周部形成有与后述的中间齿轮36啮合的齿18A。在本实施方式中，在旋钮驱动齿轮18的旋转周方向的规定的范围形成齿18A。另外，在旋钮驱动齿轮18的外周部，在未形成齿18A的部位，形成有向该旋钮驱动齿轮18的旋转径方向外侧突出的作为卡合部的卡合突起18B。进而，在旋钮驱动齿轮18设置有当该旋钮驱动齿轮18向箭头B方向旋转时与旋钮主体14卡止的未图示的卡止部。[0030]另外，在本实施方式中，设置有作为换档检测单元的未图示的换档传感器，换档传感器检测旋钮I2的旋转位置，检测旋钮12的档位。换档传感器与车辆的控制装置（图示略）电连接，并且在控制装置电连接车辆的自动变速器（图示略）。此外，通过变更旋钮12的档位，利用控制装置的控制将自动变速器变更为与旋钮12的档位对应的变速级（“P”级驻车级）、“R”级后退级）、“N”级空档级）、“D”级前进级）。[0031]另外，在控制装置电连接未图示的发动机启停开关。此外，在发动机停止的状态下，当由乘员操作发动机启停开关时，发动机被启动。另一方面，在发动机使用的状态下，当由乘员操作发动机启停开关时，发动机停止。[0032]进而，在控制装置电连接用于检测作为车辆的制动单元的制动器是否被乘员操作的检测单元，当由乘员操作制动器时车辆被制动。在控制装置电连接有作为限制操作部的锁定开关图示略），锁定开关可由乘员操作。[0033]接下来，对于用于进行旋钮12的旋转的限制以及该限制的解除，并且将旋钮丨2的档位变更为规定档位的作为工作单元的工作机构20进行说明。[0034]工作机构2〇构成为包括:使旋钮12的档位旋转至规定档位的作为旋转单元的自动校正autocorrect机构22、用于进行旋钮12的旋转的限制以及该限制的解除的作为限制单元以及限制解除单元的换档锁定机构24。[0035]自动校正机构22构成为包括作为驱动单元的马达26、将该马达26的驱动力向旋钮12传递的传递机构28。马达26是具有通过通电而旋转的旋转轴26A的直流马达。该马达26以旋转轴26A的轴方向朝向与旋钮12的旋转轴方向正交的方向的状态，被配置于旋钮主体14以及旋钮驱动齿轮18的下方侧相对于旋钮12位于该旋钮12的旋转轴方向一方侧）。[0036]传递机构28构成为包括:设置在旋钮主体14的下方侧的旋钮驱动齿轮18、设置在马达26的旋转轴的作为驱动单元侧齿轮的蜗轮30、具有第1中间齿轮32以及第2中间齿轮34的作为换档体驱动齿轮的中间齿轮36，这里，第1中间齿轮32与旋钮驱动齿轮18的齿18A啮合，第2中间齿轮34与蜗轮30啮合，并且同第1中间齿轮32—体旋转。此外，马达26的旋转轴26A的旋转经由蜗轮30、中间齿轮36以及旋钮驱动齿轮18向旋钮主体14传递，由此旋钮主体14同旋钮12—起旋转。另外，在本实施方式中，中间齿轮36的第2中间齿轮34的一部分配置于旋钮驱动齿轮18的下方侧，由此中间齿轮36的第2中间齿轮34的一部分与旋钮驱动齿轮18的一部分在旋钮12的旋转轴方向上重叠。[0037]换档锁定机构24构成为包括:通过经由旋钮驱动齿轮18被传递马达26的旋转而移位的作为限制体的第1杆38以及第2杆40、对第2杆40施力的复位弹簧42。[0038]第1杆38形成为块状，该第1杆38的长边方向一方侧的端部形成为供设置于旋钮驱动齿轮1S的卡合突起1SB卡合的被卡合部3SA。另外，第1杆38的长边方向另一侧的端部形成为按压后述的第2杆40的被按压部40B的按压部3邪。此外，如图2所示，第1杆38以能够滑动的方式可移位的方式支承于旋钮基座16。[0039]第2杆40从上方侧观察形成为大致L字状，在该第2杆40的长边方向的中间部的第1杆38侧设置有以上下方向为轴方向的形成为圆柱状的倾转轴部40A。该倾转轴部40A支承于旋钮基座I6,由此第2杆40能够以倾转轴部40A作为轴中心进行倾转旋转移位）。另外，第2杆40的靠第1杆38侧的端部形成为被第1杆38按压的被按压部40B。进而，第2杆40的与被按压部40B相反侧的端部形成为朝向旋钮主体14侧突出的限制部40C。[0040]复位弹簧似通过将板状的钢板材等折弯而形成。该复位弹簧42的一部分与旋钮基座I6抵接。另外，复位弹簧42的另一部分同第2杆40的被按压部40B中的与被第1杆38的按压部38B按压侧相反侧的面抵接。此外，通过该复位弹簧42的作用力，将第2杆40向朝向箭头D方向倾转的方向施力。[0041]本实施方式的作用以及效果）[0042]接下来，对于本实施方式的作用以及效果进行说明。[0043]在以上说明的换档装置i〇中，如图2〜图4所示，在旋钮12被配置于“P”位置的情况换档传感器检测到旋钮12的档位为“P”位置的情况下，并且当制动器未被操作时，在工作机构20的换档锁定机构24中，通过控制装置的控制将马达26反向驱动，旋钮驱动齿轮18经由蜗轮30以及中间齿轮36向箭头A方向旋转。此外，当旋钮驱动齿轮18向箭头A方向旋转时，由于该旋钮驱动齿轮18的卡止部未与旋钮主体14卡止，因此旋钮驱动齿轮18的旋转不向旋钮主体14传递。如图5所示，如果旋钮驱动齿轮18向箭头A方向旋转，则旋钮驱动齿轮18的卡合突起1SB与第1杆38的被卡合部3SA卡合，并且使第1杆38向第2杆侧移动。如果第1杆38向第2杆40侧移动，则第1杆38的按压部38B按压第2杆40的被按压部40B。其结果，第2杆40克服复位弹簧42的作用力向箭头C方向侧倾转，该第2杆40的限制部40C被插入至旋钮主体14的杆卡合凹部14A。由此，旋钮12旋钮主体14的旋转被锁定（限制），旋钮12的从“P”位置向“R”位置、“N”位置以及”D”位置的旋转被锁定限制）。此外，当由未图示的锁定传感器检测到旋钮驱动齿轮18旋转至第2杆40的限制部40C插入至旋钮主体14的杆卡合凹部14A的位置时，通过控制装置的控制停止马达26的反向驱动。[0044]另一方面，在旋钮12配置于“P”位置的情况下，当制动器被操作时，在工作机构20的换档锁定机构24中，通过控制装置的控制将马达26正向驱动，旋钮驱动齿轮18经由蜗轮30以及中间齿轮36向箭头B方向旋转。由此，旋钮驱动齿轮18的卡合突起18B与第1杆38的被卡合部38A分离，第2杆40通过复位弹簧42的作用力向箭头D方向侧倾转。其结果，第2杆40的限制部40C从旋钮主体14的杆卡合凹部14A内脱离。由此，旋钮12旋钮主体14的旋转的锁，被解除，旋钮12能够从“P”位置向“R”位置、“N”位置以及“D”位置旋转。此外，当通过未图示的锁定传感器检测到旋钮驱动齿轮18旋转至第2杆40的限制部40C从旋钮主体14的杆卡合凹部14A内脱离的位置时，通过控制装置的控制停止马达26的反向驱动。t0045]此外，也可以构成为，在旋钮12配置于“N”位置的情况换档传感器检测到旋钮12的档位为“N”位置的情况下，通过将第2杆40的限制部40C插入财货定杆卡合凹部14B参照图4，锁定旋钮12旋钮主体14的旋转，从而锁定旋钮12的从“N”位置向“P”位置、“R”位置以及“D”位置的旋转。在这种情况下，可以构成为当未图示的锁定开关被操作时，马达26旋转，旋钮驱动齿轮I8的卡合突起18与第1杆38的被卡合部38A卡合。[0046]另外，当旋钮12被配置于“P”位置以外的档位（“R”位置、“N”位置或者“D”位置）的情况换档传感器检测到旋钮12的档位为“P”位置以外的情况下，在发动机启停开关被操作而发动机停止时，通过控制装置的控制使自动变速器的变速级变更为“P”级。进而，该自动变速器的变速级变更为“P”级的状态被维持直至接下来发动机启停开关被操作而发动机启动后，旋钮12旋转至“P”位置以外的档位换档传感器检测到旋钮丨2的档位变更为“P”位置以外）。因此，当发动机启停开关被操作时，自动变速器的变速级始终为“P”级。[0047]在旋钮12被配置于“P”位置以外的档位的情况下，当发动机启停开关被操作时作为发动机进行停止以及启动中的至少一方时的规定的时机），在工作机构2〇的自动校正机构22中，通过控制装置的控制将马达26正向驱动，旋钮驱动齿轮18经由蜗轮30以及中间齿轮36向箭头B方向旋转。此外，当旋钮驱动齿轮IS向箭头B方向旋转时，由于旋钮驱动齿轮18的卡止部与旋钮主体14卡止，因此旋钮驱动齿轮18的旋转向旋钮主体14传递。由此，旋钮主体14同旋钮I2—起向另一方向（箭头B方向）旋转，在发动机启停开关被操作时，能够将旋钮12配置于复原至）“P”位置，能够使旋钮12的档位与自动变速器的变速级一致。[0048]如上所述，在本实施方式中，通过共用的马达26的驱动，能够进行旋钮12的旋转的锁定以及锁定解除，并且能够将旋钮12的档位变更为“P”位置，能够削减部件件数，能够简化换档装置10的结构，并且能够抑制换档装置10的体型的大型化。[0049]另外，在本实施方式中，形成为马达26配置于旋钮主体14以及旋钮驱动齿轮18的下方侧的结构，由此能够抑制换档装置10的旋钮12的旋转径方向的大型化。[0050]进而，在本实施方式中，通过使中间齿轮36的第2中间齿轮34的一部分与旋钮驱动齿轮18的一部分在旋钮12的旋转轴方向上重叠，能够抑制换档装置1〇的直径方向（旋钮12的旋转径方向）的大型化。另外，在本实施方式中，通过调节设置于旋钮驱动齿轮16的卡合突起18B的位置，能够使第1杆38以及第2杆40在所希望的时刻移位。此外，在本实施方式中，也可以在旋钮主体14的下方侧配置马达26的整体部分可以除去旋转轴26A中从壳体伸出的部分）。[0051]第2实施方式的换档装置）[0052]接下来，使用图6〜图9对本发明的第2实施方式的换档装置进行说明。此外，对于与上述第1实施方式对应的部件以及部分等标注与第1实施方式相同的附图标记并省略对其的说明。[0053]如图6以及图7所示，本实施方式的换档装置44的特征在于具备与上述第1实施方式的换档装置10的换档锁定机构24不同类型的换档锁定机构46。[0054]作为限制单元以及限制解除单元的换档锁定机构46构成为包括:具有与旋钮驱动齿轮18啮合的凸轮齿轮48和能够同该凸轮齿轮48—体旋转的凸轮部50的凸轮构成体52、与凸轮构成体52的凸轮部50卡合的作为限制体的锁定杆54、将锁定杆54向旋钮驱动齿轮18侧施力的弹簧56参照图8。[0055]凸轮齿轮48形成为圆板状，在该凸轮齿轮48的外周面围绕整周形成与旋钮驱动齿轮18的齿18A啮合的齿48A。另外，凸轮部50相对于凸轮齿轮48配置于该凸轮齿轮48的旋转轴方向一方侧上侧），该凸轮部50通过将一部分切口而形成为从凸轮构成体52的旋转轴方向观察呈大致扇形状。此外，将凸轮部50中形成切口的部分称为切口部50A，将未形成切口部50A的部分的外周面称为解除面50B。[0056]锁定杆54具备：形成为矩形块状的锁定杆主体54A、从锁定杆主体54A向凸轮构成体52的凸轮部50侧突出并且与凸轮部50抵接的凸轮部卡合部54B、从锁定杆主体54A向旋钮主体14侧突出的限制部54C。此外，如图8所示，该锁定杆54通过作为压缩螺旋弹簧的弹簧56被向旋钮主体14侧施力。[0057]在以上说明的本实施方式的换档装置44中，在旋钮12被配置于“P”位置的情况换档传感器检测到旋钮12的档位为“P”位置的情况下，并且，在制动器未被操作时，如图8所示，在工作机构20的换档锁定机构46中，通过控制装置的控制将马达26正向驱动，经由传递机构28蜗轮30、中间齿轮36以及旋钮驱动齿轮18，凸轮构成体52向箭头E侧旋转。另外，如果凸轮构成体52向箭头E侧旋转，则锁定杆54的凸轮部卡合部54B从与凸轮部50的解除面50B抵接的状态形成为配置于该凸轮部50的切口部50A内的状态。然后，在锁定杆54的凸轮部卡合部54B配置于凸轮部50的切口部50A内的状态下，锁定杆54通过弹簧56的作用力向旋钮主体14侧移动，锁定杆54的限制部54C被插入至旋钮主体14的杆卡合凹部14A。由此，旋钮12旋钮主体14的旋转被锁定限制），旋钮12的从“P”位置向“R”位置、“N”位置以及“D”位置的旋转被锁定限制）。[0058]另一方面，当旋钮12配置于“P”位置的情况下，在制动器被操作时，在工作机构20的换档锁定机构46中，通过控制装置的控制使马达26反向驱动，经由传递机构28,凸轮构成体52向箭头F侧旋转。另外，如图9所示，如果凸轮构成体52向箭头F侧旋转，则锁定杆54的凸轮部卡合部54B从配置于凸轮部50的切口部50A内的状态变成与该凸轮部50的解除面50B抵接的状态。然后，通过将锁定杆54的凸轮部卡合部54B由配置于凸轮部50的切口部50A内的状态形成为与凸轮部50的解除面50B抵接的状态，使锁定杆54向与旋钮主体14分离的方向移动。其结果，锁定杆54的限制部54C从旋钮主体14的杆卡合凹部14A内脱离。由此，旋钮12旋钮主体14的旋转的锁定被解除，旋钮12能够从“P”位置向“R”位置、“N”位置以及“D”位置旋转。[0059]如上所述，在本实施方式中，通过共用的马达26的驱动，能够进行旋钮12的旋转的锁定以及锁定解除，并且能够将旋钮12的档位变更为“P”位置，能够削减部件件数，能够简化换档装置10的结构，并且能够抑制换档装置10的体型的大型化。[0060]另外，在本实施方式中，形成为中间齿轮36以及凸轮构成体52与相同的齿轮啮合的、即中间齿轮36的第1中间齿轮32以及凸轮构成体52的凸轮齿轮48与旋钮驱动齿轮18啮合的结构。通过形成为该结构，能够抑制构成传递机构28以及换档锁定机构46的部件的件数增加。另外，在本实施方式中，通过调节凸轮部50的形状，能够在所希望的时刻使锁定杆54移位。进而，在本实施方式中，锁定杆54的限制部54C滑动并插入至旋钮主体14的杆卡合凹部14A，将旋钮12的旋转锁定。因此，能够减小杆卡合凹部14A的相对于限制部54C的大小，能够提高限制部54C所产生的对于旋钮12的旋转锁定性能。[0061]此外，在上述第1实施方式以及第2实施方式中，在旋钮12被配置于“P”位置以外的档位的状态下，当发动机启停开关被操作且发动机停止时，可以在自动变速器的变速级变更为“P”级后将旋钮12的档位变更为“P”位置，或者也可以在旋钮12的档位变更为“P”位置后将自动变速器的变速级变更为“P”级。[0062]另外，在上述第1实施方式以及第2实施方式中，换档锁定机构24、46进行旋钮12的相对于“P”位置以及”N”位置的旋转的锁定以及锁定解除。然而，换档锁定机构24、46也可以进行旋钮12的相对于“P”位置以外的档位例如“R”位置以及“D”位置的旋转的锁定以及锁定解除。[0063]进而，在上述第1实施方式以及第2实施方式中，换档锁定机构24、46将旋钮12的旋转锁定以及锁定解除。然而，换档锁定机构24、46只要能够进行旋钮12的旋转的锁定以及锁定解除中的至少一方即可。[0064]另外，在上述第1实施方式以及第2实施方式中，自动校正机构22将旋钮12的档位变更为“P”位置。然而，自动校正机构22也可以将旋钮12的档位变更为“P”位置以外的档位例如“R”位置、“N”位置以及“D”位置）。[0065]进而，在上述第1实施方式以及第2实施方式中，对于在被用于线控换档式的结构的换档装置1〇、44中应用本发明的例子进行了说明，不过本发明并不局限于此。例如，也可以在被用于线控换档式以外例如机械式的电缆式结构中的换档装置应用本发明。[0066]另外，在上述第1实施方式以及第2实施方式中，将换档装置1〇、44设置于仪表盘。然而，也可以将换档装置1〇、44设置在中控台或管柱罩等。[0067]至此，对本发明的一实施方式进行了说明，不过本发明并不局限于此，在不脱离其主旨的范围内，除上述情况之外，当然可以实施各种变更并实施。[0068]其中，附图标记说明如下：[0069]10:换档装置；12:旋钮换档体）；18:旋钮驱动齿轮换档体侧齿轮）；18B:卡合突起卡合部）；20:工作机构工作单元）；24:换档锁定机构限制单元）；26:马达驱动单元）；28:传递机构;30:蜗轮驱动单元侧齿轮）；32:第1中间齿轮;34:第2中间齿轮;36:中间齿轮换档体驱动齿轮）；38:第1杆限制体）；40:第2杆限制体）；44:换档装置;46:换档锁定机构限制单元）；48:凸轮齿轮;50:凸轮部;54:锁定杆限制体）。

权利要求：1.一种换档装置，其特征在于，具备：换档体，该换档体通过旋转来变更档位；以及_一工作单元，在该工作单元设置有驱动单元，通过驱动所述驱动单元而进行所述换档体的旋转的限制以及限制解除中的至少一方，并且通过驱动所述驱动单元而将所述换档体的档位变更为规定档位。2.根据权利要求1所述的换档装置，其特征在于，所述工作单元构成为包括：旋转单元，该旋转单元具有相对于所述换档体配置在该换档体的旋转轴方向一方侧的所述驱动单元、以及将该驱动单元的驱动力向所述换档体传递的传递机构；以及限制单元，该限制单元通过被传递所述驱动单元的驱动力而移位，进行所述换档体的旋转的限制以及限制解除中的至少一方。3.根据权利要求1或2所述的换档装置，其特征在于，所述工作单元构成为包括：换档体侧齿轮，该换档体侧齿轮能够与所述换档体一体旋转；换档体驱动齿轮，该换档体驱动齿轮与该换档体侧齿轮啮合，并且通过被传递所述驱动单元的驱动力而旋转；凸轮齿轮，该凸轮齿轮与所述换档体侧齿轮啮合；凸轮部，该凸轮部能够与该凸轮齿轮一体旋转；以及限制体，该限制体与该凸轮部卡合，并且通过所述凸轮部旋转而移位，进行所述换档体的旋转的限制以及限制解除中的至少一方。4.根据权利要求1或2所述的换档装置，其特征在于，所述工作单元构成为包括：换档体侧齿轮，该换档体侧齿轮能够与所述换档体一体旋转；驱动单元侧齿轮，该驱动单元侧齿轮通过被传递所述驱动单元的驱动力而旋转；中间齿轮，该中间齿轮具有第1中间齿轮和第2中间齿轮，所述第1中间齿轮与所述换档体侧齿轮啮合，所述第2中间齿轮与所述驱动单元侧齿轮啮合，并且能够与所述第1中间齿轮一体旋转，并且所述第2中间齿轮的一部分与所述换档体侧齿轮的一部分在所述换档体的旋转轴方向上重叠配置；卡合部，该卡合部通过所述换档体侧齿轮旋转而移位；以及一限体，该限制体供该卡合部卡合，并且通过被传递所述换档体侧齿轮的旋转力而移位，进行所述换档体的旋转的限制以及限制解除中的至少一方。

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