申请/专利权人：张学斌;李汉忠

申请日：2020-06-19

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN111658149A

主分类号：A61B34/30(20160101)

分类号：A61B34/30(20160101);A61B17/22(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.06.01#授权;2020.10.13#实质审查的生效;2020.09.15#公开

摘要：一种手术机器人执行系统，所述手术机器人执行系统包括机械臂和手术机器人执行器，所述机械臂与所述手术机器人执行器连接，所述机械臂带动所述手术机器人执行器执行手术动作；所述手术机器人执行器包括执行器主体、驱动系统、固定系统以及经皮肾镜手术操作器；所述执行器主体配置为给所述驱动系统、所述固定系统以及所述经皮肾镜手术操作器提供安装位置和空间；所述驱动系统配置为驱动所述经皮肾镜手术操作器进行往复运动，以推动操作器末端执行手术操作；所述固定系统配置为将所述经皮肾镜手术操作器固定在所述执行器主体上。

主权项：1.一种手术机器人执行系统，其特征在于，所述手术机器人执行系统包括机械臂和手术机器人执行器，所述机械臂与所述手术机器人执行器连接，所述机械臂带动所述手术机器人执行器执行手术动作；所述手术机器人执行器包括执行器主体、驱动系统、固定系统以及经皮肾镜手术操作器；所述执行器主体配置为给所述驱动系统、所述固定系统以及所述经皮肾镜手术操作器提供安装位置和空间；所述驱动系统配置为驱动所述经皮肾镜手术操作器进行往复运动，以推动操作器末端执行手术操作；所述固定系统配置为将所述经皮肾镜手术操作器固定在所述执行器主体上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 张学斌;李汉忠 经皮肾镜手术机器人执行系统及执行器

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