申请/专利权人：株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社

申请日：2020-02-28

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN111661143A

主分类号：B62D5/04(20060101)

分类号：B62D5/04(20060101);B62D6/00(20060101);B62D101/00(20060101);B62D137/00(20060101)

优先权：["20190305 JP 2019-039765"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.10.27#授权;2021.10.19#实质审查的生效;2020.09.15#公开

摘要：本发明涉及用于转向系统2的转向控制装置，该转向控制装置包括电子控制单元1，该电子控制单元配置为：计算作为马达扭矩的目标值的目标扭矩；控制马达13的操作；基于检测到的车速来计算车速基础轴向力；基于不同于检测到的车速的状态量来计算另一状态量基础轴向力；通过将车速基础轴向力与所述另一状态量基础轴向力以单独设定的分配比率相加来计算分配轴向力；基于分配轴向力来计算目标扭矩；当检测到的车速异常时，与检测到的车速正常时相比，减小基础轴向力的分配比率。

主权项：1.一种用于转向系统2的转向控制装置，所述转向系统2根据由致动器12利用作为所述致动器的驱动源的马达13施加的马达扭矩来改变使方向盘3转向所需的转向扭矩，所述转向控制装置的特征在于包括：电子控制单元1，所述电子控制单元1配置成：计算目标扭矩，所述目标扭矩是所述马达扭矩的目标值；控制所述马达13的操作，使得根据所述目标扭矩产生所述马达扭矩；基于检测到的车速来计算车速基础轴向力；基于不同于所述检测到的车速的状态量来计算另一状态量基础轴向力；通过将所述车速基础轴向力与所述另一状态量基础轴向力以单独设定的分配比率相加来计算分配轴向力；基于所述分配轴向力来计算所述目标扭矩；以及当所述检测到的车速异常时，与所述检测到的车速正常时相比，减小所述车速基础轴向力的分配比率。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社 转向控制装置和用于控制转向系统的方法

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