【发明公布】车辆控制装置、车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质_本田技研工业株式会社_202010122014.6 

申请/专利权人:本田技研工业株式会社

申请日:2020-02-26

发明/设计人:原悠记;照田八州志;野口顺平;田口龙马;高田雄太

公开(公告)日:2020-09-15

代理机构:中科专利商标代理有限责任公司

公开(公告)号:CN111665832A

代理人:雒运朴

主分类号:G05D1/02(20200101)

地址:日本东京都

分类号:G05D1/02(20200101)

优先权:["20190307 JP 2019-041634"]

专利状态码:在审-公开

法律状态:2020.09.15#公开

摘要:本发明提供能够对能适用于自动地使车辆移动的代客泊车系统的停车场的扩充做贡献的车辆控制装置、车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备:识别部,其识别车辆的周边环境;驾驶控制部,其基于由所述识别部识别的识别结果,来进行包括所述车辆的速度控制及转向控制中的至少任一方的驾驶控制;以及信息取得部,其基于在所述车辆按照由所述驾驶控制部进行的所述驾驶控制而进入规定空间起到驶出所述规定空间为止的期间由所述识别部识别到的识别结果,来取得所述规定空间中的与所述车辆的周边环境相关的周边环境信息,并将取得到的所述周边环境信息向外部装置上传。

主权项:1.一种车辆控制装置,其中,所述车辆控制装置具备:识别部,其识别车辆的周边环境;驾驶控制部,其基于由所述识别部识别的识别结果,来进行包括所述车辆的速度控制及转向控制中的至少任一方的驾驶控制;以及信息取得部,其基于在所述车辆按照由所述驾驶控制部进行的所述驾驶控制而进入规定空间起到驶出所述规定空间为止的期间由所述识别部识别到的识别结果,来取得所述规定空间中的与所述车辆的周边环境相关的周边环境信息,并将取得到的所述周边环境信息向外部装置上传。

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百度查询: 本田技研工业株式会社 车辆控制装置、车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质