申请/专利权人：本田技研工业株式会社

申请日：2020-02-26

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN111665832A

主分类号：G05D1/02(20200101)

分类号：G05D1/02(20200101)

优先权：["20190307 JP 2019-041634"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.10.13#实质审查的生效;2020.09.15#公开

摘要：本发明提供能够对能适用于自动地使车辆移动的代客泊车系统的停车场的扩充做贡献的车辆控制装置、车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于由所述识别部识别的识别结果，来进行包括所述车辆的速度控制及转向控制中的至少任一方的驾驶控制；以及信息取得部，其基于在所述车辆按照由所述驾驶控制部进行的所述驾驶控制而进入规定空间起到驶出所述规定空间为止的期间由所述识别部识别到的识别结果，来取得所述规定空间中的与所述车辆的周边环境相关的周边环境信息，并将取得到的所述周边环境信息向外部装置上传。

主权项：1.一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于由所述识别部识别的识别结果，来进行包括所述车辆的速度控制及转向控制中的至少任一方的驾驶控制；以及信息取得部，其基于在所述车辆按照由所述驾驶控制部进行的所述驾驶控制而进入规定空间起到驶出所述规定空间为止的期间由所述识别部识别到的识别结果，来取得所述规定空间中的与所述车辆的周边环境相关的周边环境信息，并将取得到的所述周边环境信息向外部装置上传。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 本田技研工业株式会社 车辆控制装置、车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD