申请/专利权人：上海阿尼穆斯文化发展集团有限公司

申请日：2019-08-27

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN211494307U

主分类号：B62D57/032(20060101)

分类号：B62D57/032(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.09.15#授权

摘要：本实用新型提出了一种复合曲柄连杆行走机构，包括：水平放置的第一固定轴；第二固定轴，与所述第一固定轴平行设置，且侧视投影设于第一有固定轴后侧下方；N个复合曲柄连杆机构，沿第一固定轴轴向等距并排设置，所述复合曲柄连杆机构与第一固定轴和第二固定轴转动连接，其中N≥；第一固定轴上设有带动复合曲柄连杆机构内曲柄转动的驱动源。通过并列设置复合曲柄连杆机构的方式，提供一种类似于人类或动物行走的仿生式结构，得出一个针对崎岖路面的机械行走的解决方案，适用范围广，结构简单，使用方便。

主权项：1.复合曲柄连杆行走机构，其特征在于，包括：水平放置的第一固定轴10；第二固定轴20，与所述第一固定轴10平行设置，且侧视投影设于第一有固定轴10后侧下方；N个复合曲柄连杆机构100，沿第一固定轴10轴向等距并排设置，所述复合曲柄连杆机构100与第一固定轴10和第二固定轴20转动连接，其中N≥2；第一固定轴10上设有带动复合曲柄连杆机构100内曲柄6转动的驱动源。

全文数据：

权利要求：

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