申请/专利权人：华南农业大学

申请日：2020-01-20

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN111137441B

主分类号：B64C25/32

分类号：B64C25/32;B64D47/08;B62D57/032

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2020.06.05#实质审查的生效;2020.05.12#公开

摘要：本发明公开了一种折叠式行走装置、田间行走架、无人机及行走作业方法，所述行走架包括底座、滑动可调连接装置、农情摄像装置、控制装置以及折叠式行走装置，所述底座下部形成凹槽，底座上部设有滑槽，所述农情摄像装置设置在底座下部中央，所述折叠式行走装置与底座下部连接，并在折叠时收入底座下部的凹槽，所述滑动可调连接装置与底座上部的滑槽连接，所述控制装置分别与农情摄像装置、折叠式行走装置连接。本发明的行走架具有适用无人机广、展开行走稳定、折叠之后尺寸小、所占用空间小、可任意调节无人机离地高度的特点，解决了无人机的定点降落以及无风场作业问题。

主权项：1.一种折叠式行走装置，其特征在于，包括四个行走单元，其中两个行走单元中心对称，构成第一组行走单元，另外两个行走单元中心对称，构成第二组行走单元；每个行走单元包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第一旋转机构、第二旋转机构和第三旋转机构，所述第一驱动机构与第一旋转机构连接，所述第二驱动机构设置在第一旋转机构上，并与第二旋转机构连接，所述第三驱动机构设置在第二旋转机构上，并与第三旋转机构连接；所述第一旋转机构、第二旋转机构和第三旋转机构依次转动连接；所述第一组行走单元中第一旋转机构的旋转方向垂直于第二组行走单元中第一旋转机构的旋转方向；所述第一驱动机构包括第一舵机和第一U形支架，所述第一U形支架与第一旋转机构的第一端固定连接，所述第一舵机的两边舵盘分别与第一U形支架的两侧连接，第一舵机用于带动第一U形支架旋转，从而使第一旋转机构旋转；所述第二驱动机构包括第二舵机、第一驱动杆、第一连杆和第一副连杆，所述第一驱动杆的第二端通过第一连杆与第二旋转机构转动连接，第一驱动杆的中部通过第一副连杆与第二旋转机构转动连接，所述第二舵机设置在第一旋转机构上，且第二舵机与第一驱动杆的第一端连接，第二舵机用于带动第一驱动杆旋转，从而带动第一连杆和第一副连杆摆动，使第二旋转机构旋转；所述第三驱动机构包括第三舵机、第二驱动杆和传动杆，所述第二驱动杆的第二端通过传动杆与第三旋转机构转动连接，所述第三舵机设置在第二旋转机构上，且第三舵机与第二驱动杆的第一端连接，第三舵机用于带动第二驱动杆旋转，从而带动传动杆摆动，使第三旋转机构旋转。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华南农业大学 折叠式行走装置、田间行走架、无人机及行走作业方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD