申请/专利权人：北京新能源汽车股份有限公司

申请日：2018-10-09

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN109217534B

主分类号：H02K5/04(20060101)

分类号：H02K5/04(20060101);H02K7/10(20060101);H01F7/16(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.09.15#授权;2019.02.12#实质审查的生效;2019.01.15#公开

摘要：本发明公开了一种车辆的驱动电机，车辆的驱动电机包括：壳体、转子、锁止轮和驻车棘爪机构，所述转子设置在所述壳体内；所述锁止轮位于所述壳体内且固定设置于所述转子，所述锁止轮的外周面上具有多个沿所述锁止轮的周向间隔开的锁止槽；所述驻车棘爪机构位于所述壳体内，所述驻车棘爪机构设置成能够选择性地插入所述锁止槽或与所述锁止槽分离，从而锁止或解锁所述转子。由此，通过壳体、转子、锁止轮和驻车棘爪机构配合，能够使驱动电机的结构更加紧凑，也能够使驱动电机的可靠性更好，还能够有效避免外部走线所导致的盗窃风险。

主权项：1.一种车辆的驱动电机，其特征在于，包括：壳体；转子，所述转子设置在所述壳体内；锁止轮，所述锁止轮位于所述壳体内且固定设置于所述转子，所述锁止轮的外周面上具有多个沿所述锁止轮的周向间隔开的锁止槽；驻车棘爪机构，所述驻车棘爪机构位于所述壳体内，所述驻车棘爪机构设置成能够选择性地插入所述锁止槽或与所述锁止槽分离，从而锁止或解锁所述转子；所述驻车棘爪机构包括：基座和锁止杆套，所述锁止杆套沿所述驱动电机的轴向可滑动地设置在所述基座内，所述锁止杆套连接有轴向驱动杆，所述轴向驱动杆上固定有第一磁性件，所述基座内固定有第二磁性件，所述第一磁性件和所述第二磁性件能够磁性配合并产生磁性斥力，从而驱动所述锁止杆套向着伸出所述基座的方向运动。

全文数据：车辆的驱动电机技术领域本发明涉及车辆领域，尤其是涉及一种车辆的驱动电机。背景技术相关技术中，现有的燃油车及新能源车，一般将P挡锁止机构放置于减速器端，并通过外部走线，连接相应的P挡控制器，如此设置会使整体结构臃肿，并且，外部走线会存在被盗风险。发明内容本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的驱动电机，该车辆的驱动电机能够使驱动电机的结构更加紧凑，也能够有效避免外部走线所导致的盗窃风险。根据本发明的车辆的驱动电机包括：壳体、转子、锁止轮和驻车棘爪机构，所述转子设置在所述壳体内；所述锁止轮位于所述壳体内且固定设置于所述转子，所述锁止轮的外周面上具有多个沿所述锁止轮的周向间隔开的锁止槽；所述驻车棘爪机构位于所述壳体内，所述驻车棘爪机构设置成能够选择性地插入所述锁止槽或与所述锁止槽分离，从而锁止或解锁所述转子。根据本发明的车辆的驱动电机，通过壳体、转子、锁止轮和驻车棘爪机构配合，能够使驱动电机的结构更加紧凑，也能够使驱动电机的可靠性更好，还能够有效避免外部走线所导致的盗窃风险。在本发明的一些示例中，所述驻车棘爪机构固定在所述壳体的内壁面。在本发明的一些示例中，所述壳体包括：壳体本体和端盖，所述壳体本体的一端敞开，所述端盖封闭所述壳体本体的敞开端，所述驻车棘爪机构固定在所述端盖的内表面上且沿所述驱动电机的轴向向着靠近所述锁止轮的方向延伸。在本发明的一些示例中，所述驻车棘爪机构包括：基座、锁止杆和锁止杆套，所述锁止杆套沿所述驱动电机的轴向可滑动地设置在所述基座内，所述锁止杆设置在所述锁止杆套内，所述锁止杆与所述锁止杆套之间设置有第一弹性装置。在本发明的一些示例中，所述驻车棘爪机构还包括：用于锁定保持所述锁止杆套的卡止装置。在本发明的一些示例中，所述锁止杆套连接有轴向驱动杆，所述轴向驱动杆上固定有第一磁性件，所述基座内固定有第二磁性件，所述第一磁性件和所述第二磁性件能够磁性配合并产生磁性斥力，从而驱动所述锁止杆套向着伸出所述基座的方向运动。在本发明的一些示例中，所述第一磁性件和所述第二磁性件均为电磁铁，所述第一磁性件和所述第二磁性件之间还设置有用于复位的第二弹性装置。在本发明的一些示例中，所述卡止装置包括：卡止杆，所述卡止杆由电磁驱动装置驱动卡紧所述轴向驱动杆，所述卡止杆还配置有用于复位的第三弹性装置。在本发明的一些示例中，所述轴向驱动杆上开设有与所述卡止杆配合的卡止槽。在本发明的一些示例中，所述锁止杆套上形成滑槽，所述锁止杆上设置有滑动凸起，所述滑动凸起可滑动地设置在所述滑槽内。附图说明本发明的上述和或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本发明实施例的驱动电机的示意图；图2是根据本发明实施例的驱动电机的爆炸图；图3是根据本发明实施例的驱动电机的锁止轮与驻车棘爪机构的解锁示意图；图4是根据本发明实施例的驱动电机的锁止轮与驻车棘爪机构的止抵示意图；图5是根据本发明实施例的驱动电机的锁止轮与驻车棘爪机构的锁止示意图；图6是根据本发明实施例的驱动电机的驻车棘爪机构的一种实施例的示意图。附图标记：驱动电机10；壳体1；壳体本体11；端盖12；三相接插件13；低压接插件14；转子2；锁止轮3；锁止槽31；凸起32；驻车棘爪机构4；基座41；锁止杆42；滑动凸起421；锁止杆套43；滑槽431；卡止装置44；卡止杆441；电磁驱动装置442；第三弹性装置443；第三磁性件444；第四磁性件445；第二磁性件45；第一弹性装置5；轴向驱动杆6；第一磁性件61；卡止槽62；第二弹性装置7；定子8。具体实施方式下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。下面参考图1-图6描述根据本发明实施例的车辆的驱动电机10。如图1-图6所示，根据本发明实施例的驱动电机10包括：壳体1、转子2、定子8、锁止轮3和驻车棘爪机构4。转子2可以设置在壳体1内，锁止轮3位于壳体1内，而且锁止轮3固定设置于转子2，锁止轮3的外周面上具有多个沿锁止轮3的周向间隔开设置的锁止槽31，驻车棘爪机构4可以为直线作动装置，驻车棘爪机构4位于壳体1内，驻车棘爪机构4可以设置成能够选择性地插入锁止槽31或者与锁止槽31分离，从而可以实现锁止或者解锁转子2的工作目的。需要解释的是，当驻车棘爪机构4插入锁止槽31时，驱动电机10实现P挡锁止功能，当驻车棘爪机构4与锁止槽31分离时，驱动电机10实现P挡解锁功能。其中，通过将锁止轮3和驻车棘爪机构4安装于驱动电机10的壳体1内，能够将P挡锁止功能集成到驱动电机10的内部，可以省去外部走线，具有结构紧凑、可靠性好的特点，并且，也可以有效避免外部走线所导致的盗窃风险。由此，通过壳体1、转子2、锁止轮3和驻车棘爪机构4配合，能够使驱动电机10的结构更加紧凑，也能够使驱动电机10的可靠性更好，还能够有效避免外部走线所导致的盗窃风险。在本发明的一些实施例中，驻车棘爪机构4可以固定在壳体1的内壁面上，如此设置能够使驻车棘爪机构4的布置位置更加合理，可以保证将驻车棘爪机构4设置在壳体1内，从而可以保证驻车棘爪机构4能够插入锁止槽31，进而可以保证驱动电机10的工作可靠性。在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，壳体1可以包括：壳体本体11和端盖12，壳体本体11的一端敞开，端盖12封闭壳体本体11的敞开端，驻车棘爪机构4可以固定在端盖12的内表面上，而且驻车棘爪机构4沿驱动电机10的轴向向着靠近锁止轮3的方向延伸。其中，端盖12上可以设置有三相接插件13和低压接插件14，驱动电机10的高压接口可以通过三相接插件13与电机控制器的三相铜排相连，实现高压电力输入功能，驱动电机10的低压接口可以通过低压接插件14与电机控制器相连，实现速度传感信号、温度传感信号以及P挡机构电源提供，因此，通过三相接插件13、低压接插件14与集成P挡控制单元的电机控制器连接，可以通过整车控制器实现P挡锁止功能，也可以进一步避免外部走线所导致的盗窃风险。在本发明的一些实施例中，如图2-图6所示，驻车棘爪机构4可以包括：基座41、锁止杆42和锁止杆套43，基座41可以固定设置在端盖12的内表面上，锁止杆套43沿驱动电机10的轴向可滑动地设置在基座41内，锁止杆42可以设置在锁止杆套43内，锁止杆42与锁止杆套43之间可以设置有第一弹性装置5，也可以理解为，锁止杆42与锁止杆套43为弹性连接。其中，当锁止杆42与锁止轮3上的凸起32止抵时，凸起32将锁止杆42向右顶起并压缩锁止杆42与锁止杆套43间的第一弹性装置5，可以使锁止杆42向锁止杆套43的滑腔内移动。并且，当锁止杆42与锁止轮3上的凸起32止抵时，车辆稍有移动，传动系将带动锁止轮3旋转，当锁止轮3的锁止槽31对准锁止杆42时，锁止杆42将依靠第一弹性装置5的推力推出锁止杆套43的滑腔，锁止杆42会卡在锁止槽31中，此时P挡锁止动作完成。在本发明的一些实施例中，如图6所示，驻车棘爪机构4还可以包括：用于锁定保持锁止杆套43的卡止装置44。其中，当执行P挡锁止动作时，通过低压接插件14向基座41通电，基座41将低压接插件14提供的电能转化为机械能，将锁止杆套43顶出，使锁止杆套43向左移动。当锁止杆套43移动出最大距离后，卡止装置44会阻止锁止杆套43后退，同时停止向基座41供电。在本发明的一些实施例中，如图6所示，锁止杆套43可以连接有轴向驱动杆6，轴向驱动杆6上可以固定有第一磁性件61，基座41内可以固定有第二磁性件45，第一磁性件61和第二磁性件45能够磁性配合并产生磁性斥力。其中，当低压接插件14向基座41提供电时，第一磁性件61和第二磁性件45之间可以产生磁性斥力，在磁性斥力的作用下，从而可以驱动锁止杆套43向着伸出基座41的方向运动。在本发明的一些实施例中，如图6所示，第一磁性件61和第二磁性件45均可以设置为电磁铁，电磁铁的工作可靠性好，这样设置能够保证第一磁性件61和第二磁性件45的工作性能，也能够延长第一磁性件61和第二磁性件45的使用寿命。并且，第一磁性件61和第二磁性件45之间还可以设置有用于复位的第二弹性装置7，其中，需要锁止杆套43向基座41内部移动时，低压接插件14向基座41反向通电，在第二弹性装置7的弹性力的作用下，可以使锁止杆套43向基座41内移动。在本发明的一些实施例中，如图6所示，卡止装置44可以包括：卡止杆441，卡止杆441由电磁驱动装置442驱动卡紧轴向驱动杆6，卡止杆441还配置有用于复位的第三弹性装置443。其中，磁驱动装置可以包括：第三磁性件444和第四磁性件445，第三磁性件444和第四磁性件445能够磁性配合并产生磁性斥力，第三磁性件444的一端设置在卡止杆441的一端，第四磁性件445设置在基座41的内侧面上，第三磁性件444的另一端通过第三弹性装置443与第四磁性件445相连。其中，当低压接插件14向基座41提供电时，第三磁性件444和第四磁性件445之间可以产生磁性斥力，在磁性斥力的作用下，从而可以驱动卡止杆441卡紧轴向驱动杆6，需要卡止杆441不卡紧轴向驱动杆6，低压接插件14向基座41反向通电，在第三弹性装置443的弹性力的作用下，可以使卡止杆441回到原位置，从而可以实现卡止杆441不卡紧轴向驱动杆6的工作目的。在本发明的一些实施例中，如图6所示，轴向驱动杆6上开设有与卡止杆441配合的卡止槽62，当需要卡止杆441卡紧轴向驱动杆6时，卡止杆441卡在卡止槽62内，可以实现卡止杆441卡紧轴向驱动杆6的工作目的。在本发明的一些实施例中，如图3-图6所示，锁止杆套43上可以形成滑槽431，锁止杆42上可以设置有滑动凸起421，滑动凸起421可滑动地设置在滑槽431内。其中，当锁止杆套43移回初始位置时，锁止杆42将由于滑动凸起421和滑槽431的限位作用，实现作动方向上的限位，锁止杆42会被锁止杆套43从锁止槽31中拉出，此时，解除转子2锁止动作完成。并且，转子2解锁时，锁止杆套43大部分缩于基座41中，可以使锁止杆42与锁止轮3间保持安全距离。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

权利要求：1.一种车辆的驱动电机，其特征在于，包括：壳体；转子，所述转子设置在所述壳体内；锁止轮，所述锁止轮位于所述壳体内且固定设置于所述转子，所述锁止轮的外周面上具有多个沿所述锁止轮的周向间隔开的锁止槽；驻车棘爪机构，所述驻车棘爪机构位于所述壳体内，所述驻车棘爪机构设置成能够选择性地插入所述锁止槽或与所述锁止槽分离，从而锁止或解锁所述转子。2.根据权利要求1所述的车辆的驱动电机，其特征在于，所述驻车棘爪机构固定在所述壳体的内壁面。3.根据权利要求2所述的车辆的驱动电机，其特征在于，所述壳体包括：壳体本体和端盖，所述壳体本体的一端敞开，所述端盖封闭所述壳体本体的敞开端，所述驻车棘爪机构固定在所述端盖的内表面上且沿所述驱动电机的轴向向着靠近所述锁止轮的方向延伸。4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆的驱动电机，其特征在于，所述驻车棘爪机构包括：基座、锁止杆和锁止杆套，所述锁止杆套沿所述驱动电机的轴向可滑动地设置在所述基座内，所述锁止杆设置在所述锁止杆套内，所述锁止杆与所述锁止杆套之间设置有第一弹性装置。5.根据权利要求4所述的车辆的驱动电机，其特征在于，所述驻车棘爪机构还包括：用于锁定保持所述锁止杆套的卡止装置。6.根据权利要求5所述的车辆的驱动电机，其特征在于，所述锁止杆套连接有轴向驱动杆，所述轴向驱动杆上固定有第一磁性件，所述基座内固定有第二磁性件，所述第一磁性件和所述第二磁性件能够磁性配合并产生磁性斥力，从而驱动所述锁止杆套向着伸出所述基座的方向运动。7.根据权利要求6所述的车辆的驱动电机，其特征在于，所述第一磁性件和所述第二磁性件均为电磁铁，所述第一磁性件和所述第二磁性件之间还设置有用于复位的第二弹性装置。8.根据权利要求6所述的车辆的驱动电机，其特征在于，所述卡止装置包括：卡止杆，所述卡止杆由电磁驱动装置驱动卡紧所述轴向驱动杆，所述卡止杆还配置有用于复位的第三弹性装置。9.根据权利要求8所述的车辆的驱动电机，其特征在于，所述轴向驱动杆上开设有与所述卡止杆配合的卡止槽。10.根据权利要求4所述的车辆的驱动电机，其特征在于，所述锁止杆套上形成滑槽，所述锁止杆上设置有滑动凸起，所述滑动凸起可滑动地设置在所述滑槽内。

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