申请/专利权人：四川桑瑞思环境技术工程有限公司

申请日：2019-12-26

公开（公告）日：2020-09-18

公开（公告）号：CN211528148U

主分类号：G01N15/06(20060101)

分类号：G01N15/06(20060101);G05D1/02(20200101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.09.18#授权

摘要：本实用新型公开了一种用于手术室颗粒度检测的巡检机器人，包括移动机器人平台及其承载的检测平台，所述移动机器人平台正面设主激光器，所述检测平台左右两侧各设一个侧向激光器，所述检测平台上还设尘埃粒子检测传感器，所述移动机器人平台内部设工控机，所述主激光器、侧向激光器和尘埃粒子检测传感器均分别与工控机连接。本实用新型在应用激光器导航的移动机器人平台上集成尘埃粒子传感器，利用移动机器人平台的自主行进来完成尘埃粒子的颗粒度检测、记录等工作，灵活性强。

主权项：1.一种用于手术室颗粒度检测的巡检机器人，其特征在于：包括移动机器人平台1及其承载的检测平台3，所述移动机器人平台1正面设主激光器2，所述检测平台3左右两侧各设一个侧向激光器4，所述检测平台3上还设尘埃粒子检测传感器5，所述移动机器人平台1内部设工控机，所述主激光器2、侧向激光器4和尘埃粒子检测传感器5均分别与工控机连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川桑瑞思环境技术工程有限公司 一种用于手术室颗粒度检测的巡检机器人

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