申请/专利权人：本田技研工业株式会社

申请日：2020-03-16

公开（公告）日：2020-10-13

公开（公告）号：CN111762185A

主分类号：B60W50/08(20200101)

分类号：B60W50/08(20200101);B60W30/18(20120101)

优先权：["20190327 JP 2019-061291"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.07.25#授权;2020.10.30#实质审查的生效;2020.10.13#公开

摘要：本发明的目的在于抑制用户不希望的过度的辅助，实现更舒适的自动驾驶。本发明是控制车辆的车辆控制装置，具备：设定部，其接受目的地的设定；获取部，其获取车辆的周边信息；以及控制部，其基于周边信息来控制车辆的行驶，在设定了目的地的情况下，控制部根据车辆进入了从存在于到目的地为止的行驶路径上的第一道路向与该第一道路连接且存在于行驶路径上的第二道路的行进道路变更区域这一情况，来进行实施用于从第一道路向第二道路的行进道路变更的第一行驶辅助的第一行驶控制，在未设定目的地的情况下，控制部在存在于当前的行驶路径上的道路中进行实施辅助等级比第一行驶辅助低的第二行驶辅助的第二行驶控制。

主权项：1.一种车辆控制装置，其是控制车辆的车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置具备：设定机构，其接受目的地的设定；获取机构，其获取所述车辆的周边信息；以及控制机构，其基于所述周边信息来控制所述车辆的行驶，在设定了所述目的地的情况下，所述控制机构根据所述车辆进入了从存在于到所述目的地为止的行驶路径上的第一道路向与所述第一道路连接且存在于所述行驶路径上的第二道路的行进道路变更区域这一情况，来进行实施用于从所述第一道路向所述第二道路的行进道路变更的第一行驶辅助的第一行驶控制，在未设定所述目的地的情况下，所述控制机构在存在于当前的行驶路径上的道路中进行实施辅助等级比所述第一行驶辅助低的第二行驶辅助的第二行驶控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 本田技研工业株式会社 车辆控制装置、车辆控制方法、车辆以及存储介质

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