申请/专利权人：三一汽车制造有限公司

申请日：2020-06-23

公开（公告）日：2020-10-13

公开（公告）号：CN111764654A

主分类号：E04G21/04(20060101)

分类号：E04G21/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.03.22#授权;2020.10.30#实质审查的生效;2020.10.13#公开

摘要：本发明提供了一种臂架控制系统、作业机械和臂架控制方法，臂架控制系统用于可行驶的作业机械，包括：臂架本体、控制单元和判断单元，臂架本体设有不少于一节的臂架，控制单元适于控制臂架本体的收回，判断单元与控制单元连接；其中，控制单元适于控制臂架本体收回至预设位置，判断单元适于判断作业机械在臂架本体收回至预设位置后的行驶安全参数是否达到阈值，控制单元适于根据判断单元的判断结果控制臂架本体直接收回或调整后收回。本发明基于作业机械整车的重心，考虑整车制造装配误差以及施工后作业机械油箱水箱液位变化，计算简单，保障了作业机械的安全。

主权项：1.一种臂架控制系统100，用于可行驶的作业机械200，其特征在于，包括：臂架本体110，设有不少于一节的臂架；控制单元120，适于控制所述臂架本体110的收回；判断单元130，与所述控制单元120连接；其中，所述控制单元120适于控制所述臂架本体110收回至预设位置，所述判断单元130适于判断所述作业机械200在所述臂架本体110收回至所述预设位置后的行驶安全参数是否达到阈值，所述控制单元120适于根据所述判断单元130的判断结果控制所述臂架本体110直接收回或调整后收回。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 三一汽车制造有限公司 臂架控制系统、作业机械和臂架控制方法

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