申请/专利权人：OPPO广东移动通信有限公司

申请日：2019-04-12

公开（公告）日：2020-10-23

公开（公告）号：CN111815754A

主分类号：G06T17/00(20060101)

分类号：G06T17/00(20060101);G06T7/55(20170101);G06T19/00(20110101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.30#授权;2020.11.10#实质审查的生效;2020.10.23#公开

摘要：本申请提供了一种三维信息确定方法、三维信息确定装置及终端设备，所述方法包括：获取包含待检测目标的第一图像以及与该第一图像对齐的深度图像；识别所述第一图像中所述待检测目标的各个关键点，以确定所述待检测目标的各个关键点的第一初始二维坐标；对于每个所述关键点，根据该关键点的第一初始二维坐标，确定该关键点的修正二维坐标；对于每个所述关键点，根据该关键点的修正二维坐标，在所述深度图像中查找该修正二维坐标对应的深度值，得到该关键点的深度值；对于每个所述关键点，根据该关键点的修正二维坐标以及深度值，计算该关键点的三维坐标。本申请可以解决“如何获取现实世界中目标的准确三维信息”的技术问题。

主权项：1.一种三维信息确定方法，其特征在于，包括：获取包含待检测目标的第一图像以及与所述第一图像对齐的深度图像；识别所述第一图像中所述待检测目标的各个关键点，以确定所述第一图像中所述待检测目标的各个关键点的第一初始二维坐标，其中，每个所述关键点的第一初始二维坐标用于指示该关键点在所述第一图像中的位置；对于每个所述关键点，根据该关键点的第一初始二维坐标，确定该关键点的修正二维坐标；对于每个所述关键点，根据该关键点的修正二维坐标，在所述深度图像中查找该修正二维坐标对应的深度值，得到该关键点的深度值；对于每个所述关键点，根据该关键点的修正二维坐标以及深度值，计算该关键点的三维坐标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： OPPO广东移动通信有限公司 一种三维信息确定方法、三维信息确定装置及终端设备

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