申请/专利权人：株式会社小糸制作所

申请日：2019-03-07

公开（公告）日：2020-10-23

公开（公告）号：CN111819120A

主分类号：B60S1/60(20060101)

分类号：B60S1/60(20060101);G08G1/09(20060101)

优先权：["20180307 JP 2018-041033"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.22#授权;2020.11.10#实质审查的生效;2020.10.23#公开

摘要：车辆用清洁系统100搭载于具有能够选择性地执行自动驾驶模式和手动驾驶模式的车辆控制部3的自动驾驶车辆。车辆用清洁系统100具有：清洗外部传感器6的清洁器单元110；控制清洁器单元110的清洁器控制部116；能够取得通知本车辆进入可进行从手动驾驶模式向自动驾驶模式的驾驶模式切换的区域的切换预告信号的切换预告取得部120。清洁器控制部116构成为，切换预告取得部120取得切换预告信号时，利用清洁器单元110清洗外部传感器6，或诊断是否需要利用清洁器单元110清洗外部传感器6。

主权项：1.一种车辆用清洁系统，搭载于具有车辆控制部的自动驾驶车辆，该车辆控制部能够选择性地执行：根据取得车辆外部的信息的外部传感器的输出生成加速控制信号、制动控制信号、转向控制信号的自动驾驶模式；与所述外部传感器的输出无关系地生成所述加速控制信号、所述制动控制信号、所述转向控制信号的手动驾驶模式；所述车辆用清洁系统具有：清洁器单元，其清洗所述外部传感器；清洁器控制部，其控制所述清洁器单元；所述车辆控制部构成为，从所述手动驾驶模式向所述自动驾驶模式切换时，在通过所述清洁器控制部使所述清洁器单元清洗所述外部传感器后，或诊断出所述外部传感器是否需要清洗后，从所述手动驾驶模式向所述自动驾驶模式切换。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社小糸制作所 车辆用清洁系统

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