申请/专利权人：上海布鲁可科技有限公司

申请日：2020-07-17

公开（公告）日：2020-10-23

公开（公告）号：CN111806590A

主分类号：B62D57/028(20060101)

分类号：B62D57/028(20060101);A63H11/00(20060101);A63H13/20(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.11.16#授权;2020.11.10#实质审查的生效;2020.10.23#公开

摘要：本发明提供了一种爬行机器人，包括主动轮1、被动轮2和联动臂3；所述主动轮1往复转动驱动所述联动臂3往复运动；所述联动臂3的往复运动驱动所述被动轮2往复转动；所述主动轮1和所述被动轮2在同一时刻的转动方向相反。本发明提供的爬行机器人通过联动臂3的机械传动实现主动轮1和被动轮2方向相反的联动转动，使得前部和后部的机器人腿13联动摆动且方向相反，实现了爬行机器人协调的爬行动作。

主权项：1.一种爬行机器人，其特征在于，包括主动轮1、被动轮2和联动臂3；所述主动轮1往复转动驱动所述联动臂3往复运动；所述联动臂3的往复运动驱动所述被动轮2往复转动；所述主动轮1和所述被动轮2在同一时刻的转动方向相反。

全文数据：

权利要求：

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